六维加速度传感器标定平台

1.一种六维加速度传感器标定平台，包括六维加速度传感器(1)、位姿变换平台(2)、回转平台(3)、推力球轴承(4)、变速箱(5)、试验台(6)、伺服电机(7)，其特征是位姿变换平台(2)由导向框架(2-1)、外框架(2-2)、大分度盘(2-3)、移动台(2-4)、小分度盘(2-5)、内六角螺钉(2-6)等组成，六维加速度传感器(1)装在大分度盘(2-3)上，随大分度盘(2-3)做绕其轴线的转动，大分度盘(2-3)装在移动台(2-4)上，在六维加速度传感器(1)旋转到待测角度后，可由螺栓将大分度盘(2-3)固定在移动台(2-4)上，移动台(2-4)可沿着导向框架(2-1)上下移动，在达到一定位置后，可由内六角螺钉(2-6)固定，导向框架(2-1)与小分度盘(2-5)固连，装在外框架(2-2)上，导向框架(2-1)相对外框架(2-2)转动的角度可有小分度盘(2-5)读出，在回转平台(3)上开有导向槽，位姿变换平台(2)的导向块与导向槽配合，实现位姿变换平台(2)在回转平台(3)上的移动。推力球轴承(4)装在试验台(6)上，回转平台(3)靠在止推轴承(4)的上表面上，伺服电机(7)通过变速箱(5)与回转平台(3)相连，在进行线加速度的静态标定时，回转平台(3)匀速旋转，提供恒定线的加速度场，在进行角加速度静态标定时，需将位姿变换平台(2)移置在回转平台(3)的中心，伺服电机(7)做恒角加速度转动，控制伺服电机(7)的转速，便可以得到指定的加速度场。
2.根据权利要求1所述的六维加速度传感器标定平台，其特征是惯性质量块的中心，应在导向框架(2-1)的回转中心上，并且在大分度盘(2-3)的回转中心线上，大分度盘(2-3)的回转中心线与移动台(2-4)的中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的六维加速度传感器标定平台，其特征是移动台(2-4)在导向框架(2-1)上做平移运动时由其接触面定位，在导向框架(2-1)一侧的立柱上开有槽，且移动台(2-4)相应接触面上开有螺纹孔，以便在移动台(2-4)移动到特定位置后将其固定。同时外框架(2-2)的两侧开有槽，为内六角螺钉(2-6)留出扳手空间。
4.根据权利要求1所述的六维加速度传感器标定平台，其特征是在进行角加速度静态标定时，须将位姿变换平台(2)移置在回转平台(3)的中心，伺服电机(7)做恒角加速度转动，进行线加速度静态标定时，转台(3)匀速旋转，位姿变化平台(2)距离回转平台(3)的位置越远，则得到的线加速度越大，在进行六维加速速度传感器(1)的动态标定时，让伺服电机(7)按照指定的转速变化，则可以得到指定的加速度场，以实现传感器的动态标定。
5.根据权利要求1所述的六维加速度传感器标定平台，其特征是回转平台(3)靠在推力球轴承(4)的上表面上，回转平台(3)的回转精度由在推力球轴承(4)保证。

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