华容道式立体车库

1.一种立体车库，其基本结构特征包含：101主体框架、102升降机、103轨道、104载车板、控制中心，102升降机竖直依附于101主体框架侧面或置于其中，103轨道布置在101主体框架每层的承载面上，104载车板在103轨道上纵横向自由移动，控制中心通过有线或无线通讯方式控制升降机的运行、通过无线通讯方式控制104载车板的运行。
2.如权利要求1所述的102升降机，其特征还在于：所述102升降机可设置一个或以上，作用是垂直运载104载车板 ，使104载车板转换所在层。
3.如权利要求1所述的103轨道，其特征还在于：所述103轨道的横截面为三角、梯形、弧形或其它组合形状的凹形，形成纵横相通凹槽，用以结合104载车板的201轮子，约束104载车板移动轨迹。
4.如权利要求2所述的102升降机，其特征还在于：所述102升降机的运载机构布置有如权利要求3所述的103轨道。
5.如权利要求1所述104载车板，其特征还在于：所述104载车板与主体框架无电缆、无机械连接，除受103轨道约束外为自由移动平台，104载车板由201轮子、202动力电机、
203蓄电装置、204转向机构、205位置检测装置、206受电装置、207控制板7大部分以及附属、扩展功能组件组成。
6.如权利要求5所述的201轮子，其特征还在于：其上分别或同时装置有如权利要求5所述的202动力电机或205位置检测装置，装置202动力电机的201轮子用以拖动104载车板移动，装置205位置检测装置的201轮子，用以收集平台移动参数。
7.如权利要求5所述的206受电装置，其特征还在于：有机械接触式或无线感应的充电装置，布置在104载车板所经过或停留的地方，与所述206受电装置配合，通过206受电装置向如权利要求5所述的203蓄电装置充电。
8.如权利要求5所述的203蓄电装置，其特征还在于：所述203蓄电装置向移动平台的所有电气、电子线路供电。
9.如权利要求5所述的207控制板，其特征还在于：所述207控制板使用无线通讯方式与控制中心联系，执行控制中心指令，并反馈104载车板的现场信息。
10.如权利要求5所述的204转向机构，其特征还在于：所述204转向机构通过传动机构，在104载车板的车轮行经103轨道交叉点的时候，控制104载车板的201轮子的方向，用以选择104载车板的平移方向。

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