著录项信息
专利名称 | 一种移动上料车 |
申请号 | CN202221496142.8 | 申请日期 | 2022-06-15 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B65G65/40 | IPC分类号 | B;6;5;G;6;5;/;4;0查看分类表>
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申请人 | 深圳立德机器人有限公司 | 申请人地址 | 广东省深圳市前海深港合作区南山街道港城街99号深国际前海颐都大厦塔楼901
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 深圳立德机器人有限公司 | 当前权利人 | 深圳立德机器人有限公司 |
发明人 | 陈健彬;罗正兵;唐勇 |
代理机构 | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 覃迎峰 |
摘要
本实用新型公开了一种移动上料车,涉及物料移动技术领域,包括底板和轴承座,所述底板底部四处拐角处转动安装有滚轮,所述轴承座固定安装于底板顶部中端,且轴承座顶部转动安装有齿盘,所述底板顶部右侧固定安装有电机一,且电机一顶部输出端传动连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮圆周面齿形与齿盘相啮合,且齿盘顶部中端设置有U形台,所述U形台底部两侧设置有螺栓,且U形台通过螺栓与齿盘盘面相固定,所述U形台背面设置有电机二,且电机二固定安装于齿盘盘面。提供一种移动上料车,与传统装置相比,本案的移动上料车可以适用于危险品的转运,无需人工干预,即可自动完成危险品的抬升及定点倾倒,适用性更强。
1.一种移动上料车,其特征在于,包括底板(1)和轴承座(3),所述底板(1)底部四处拐角处转动安装有滚轮(2),所述轴承座(3)固定安装于底板(1)顶部中端,且轴承座(3)顶部转动安装有齿盘(4),所述底板(1)顶部右侧固定安装有电机一(5),且电机一(5)顶部输出端传动连接有驱动齿轮(6),所述驱动齿轮(6)圆周面齿形与齿盘(4)相啮合,且齿盘(4)顶部中端设置有U形台(7),所述U形台(7)底部两侧设置有螺栓(8),且U形台(7)通过螺栓(8)与齿盘(4)盘面相固定,所述U形台(7)背面设置有电机二(9),且电机二(9)固定安装于齿盘(4)盘面,所述电机二(9)正面输出端传动连接有伞齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种移动上料车,其特征在于,所述U形台(7)内部顶端转动安装有变向齿轮(11),且变向齿轮(11)圆周面齿形与伞齿轮(10)相啮合,所述变向齿轮(11)顶部中端共轴安装有丝杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种移动上料车,其特征在于,所述U形台(7)顶部一体式固定安装有框架(13),且框架(13)内部顶端转动安装有轴套(14)。
4.根据权利要求3所述的一种移动上料车,其特征在于,所述框架(13)顶部端面固定安装有料仓(15),且料仓(15)底部设置有定量阀(16),所述定量阀(16)底部连通有补料嘴(17)。
5.根据权利要求3所述的一种移动上料车,其特征在于,所述框架(13)正面安装有用于升降补料的上料组件(18),所述上料组件(18)包括L形板(1801)和套筒(1802),所述L形板(1801)右侧末端固定安装有套筒(1802),且套筒(1802)内部螺纹与丝杆(12)表面螺旋相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种移动上料车,其特征在于,所述上料组件(18)还包括凹槽(1803)和气缸(1804),所述L形板(1801)中部开设有凹槽(1803),且凹槽(1803)内部设置有气缸(1804)。
7.根据权利要求6所述的一种移动上料车,其特征在于,所述上料组件(18)还包括轴杆(1805)、料框(1806)和料槽(1807),所述L形板(1801)左侧内部设置有轴杆(1805),且L形板(1801)顶部设置有料框(1806),所述料框(1806)通过轴杆(1805)与L形板(1801)转动连接,且料框(1806)顶部左侧开设有料槽(1807),所述气缸(1804)输出端与料框(1806)转动连接。
一种移动上料车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及物料移动技术领域,具体为一种移动上料车。\n背景技术\n[0002] 在现有厂房中经常会使用到移动上料车,移动上料车即是将所需物料从一处转移到人们所需位置的运载工具,从而实现人们对物料的利用,通过对重物的搬运有效缓解员工的身体疲劳。\n[0003] 现有的移动上料车更像是一种加大版的平板车,功能较为简单,无法实现危险品的抬升及定点倾倒,适用性不强。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种移动上料车,以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括底板和轴承座,所述底板底部四处拐角处转动安装有滚轮,所述轴承座固定安装于底板顶部中端,且轴承座顶部转动安装有齿盘,所述底板顶部右侧固定安装有电机一,且电机一顶部输出端传动连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮圆周面齿形与齿盘相啮合,且齿盘顶部中端设置有U形台,所述U形台底部两侧设置有螺栓,且U形台通过螺栓与齿盘盘面相固定,所述U形台背面设置有电机二,且电机二固定安装于齿盘盘面,所述电机二正面输出端传动连接有伞齿轮。\n[0006] 进一步的,所述U形台内部顶端转动安装有变向齿轮,且变向齿轮圆周面齿形与伞齿轮相啮合,所述变向齿轮顶部中端共轴安装有丝杆。\n[0007] 进一步的,所述U形台顶部一体式固定安装有框架,且框架内部顶端转动安装有轴套。\n[0008] 进一步的,所述框架顶部端面固定安装有料仓,且料仓底部设置有定量阀,所述定量阀底部连通有补料嘴。\n[0009] 进一步的,所述框架正面安装有用于升降补料的上料组件,所述上料组件包括L形板和套筒,所述L形板右侧末端固定安装有套筒,且套筒内部螺纹与丝杆表面螺旋相啮合。\n[0010] 进一步的,所述上料组件还包括凹槽和气缸,所述L形板中部开设有凹槽,且凹槽内部设置有气缸。\n[0011] 进一步的,所述上料组件还包括轴杆、料框和料槽,所述L形板左侧内部设置有轴杆,且L形板顶部设置有料框,所述料框通过轴杆与L形板转动连接,且料框顶部左侧开设有料槽,所述气缸输出端与料框转动连接。\n[0012] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:提供一种移动上料车,与传统装置相比,本案的移动上料车可以适用于危险品的转运,无需人工干预,即可自动完成危险品的抬升及定点倾倒,适用性更强。\n[0013] 1.本实用新型通过上料组件的设置,无需人工干预,即可自动完成危险品的抬升及定点倾倒,当前批次危险品定点倾倒完成后,通过定量阀的设置,即可快速补充定量的危险品物料,再次进行倾倒作业,无需重复上料即可连续作业,适用性更强;\n[0014] 2.本实用新型通过电机一的设置,在驱动齿轮圆周面齿形与齿盘的啮合下,驱动齿盘位于轴承座顶部旋转,带动顶部U形台进行旋转,使得本案的移动上料车快速定位至所需危险品定点倾倒位置,为后续危险品的抬升及定点倾倒做好前期准备;\n[0015] 3.本实用新型通过电机二的设置,在伞齿轮圆周面齿形与变向齿轮的啮合下,实现对U形台内侧顶端转动安装的变向齿轮的直角变向传动,进而带动变向齿轮顶部丝杆旋转,框架内侧顶端轴套的设置,使得丝杆位于框架内部的转动行程更为稳定,更加适用于危险品转运对装置稳定性的要求。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型整体正视结构示意图;\n[0017] 图2为本实用新型整体侧视结构示意图;\n[0018] 图3为本实用新型上料组件立体结构示意图。\n[0019] 图中:1、底板;2、滚轮;3、轴承座;4、齿盘;5、电机一;6、驱动齿轮;7、U形台;8、螺栓;9、电机二;10、伞齿轮;11、变向齿轮;12、丝杆;13、框架;14、轴套;15、料仓;16、定量阀;\n17、补料嘴;18、上料组件;1801、L形板;1802、套筒;1803、凹槽;1804、气缸;1805、轴杆;\n1806、料框;1807、料槽。\n具体实施方式\n[0020] 如图1‑2所示,底板1底部四处拐角处转动安装有滚轮2,轴承座3固定安装于底板1顶部中端,且轴承座3顶部转动安装有齿盘4,底板1顶部右侧固定安装有电机一5,且电机一\n5顶部输出端传动连接有驱动齿轮6,驱动齿轮6圆周面齿形与齿盘4相啮合,通过滚轮2将本案的移动上料车快速移动至预设倾倒位置,启用电机一5对驱动齿轮6进行动力输出,在驱动齿轮6圆周面齿形与齿盘4的啮合下,驱动齿盘4位于轴承座3顶部旋转,带动顶部U形台7进行旋转,快速定位至所需危险品定点倾倒位置,且齿盘4顶部中端设置有U形台7,U形台7底部两侧设置有螺栓8,且U形台7通过螺栓8与齿盘4盘面相固定,U形台7背面设置有电机二\n9,且电机二9固定安装于齿盘4盘面,电机二9正面输出端传动连接有伞齿轮10,U形台7内部顶端转动安装有变向齿轮11,且变向齿轮11圆周面齿形与伞齿轮10相啮合,启用电机二9对伞齿轮10进行动力输出,在伞齿轮10圆周面齿形与变向齿轮11的啮合下,实现对U形台7内侧顶端转动安装的变向齿轮11的直角变向传动,进而带动变向齿轮11顶部丝杆12旋转,框架13内侧顶端轴套14的设置,使得丝杆12位于框架13内部的转动行程更为稳定,更加适用于危险品转运对装置稳定性的要求,变向齿轮11顶部中端共轴安装有丝杆12,U形台7顶部一体式固定安装有框架13,且框架13内部顶端转动安装有轴套14,框架13顶部端面固定安装有料仓15,且料仓15底部设置有定量阀16,定量阀16底部连通有补料嘴17,倾倒完成后气缸1804位于凹槽1803内复位,料框1806底部与L形板1801平直面相贴合,再次启用气缸1804将料框1806抬升至框架13顶部,通过定量阀16的设置从料仓15内抽取定量的物料,由补料嘴17再次将危险品注入料槽1807中,进行下一批次的定点倾倒;\n[0021] 如图3所示,框架13正面安装有用于升降补料的上料组件18,上料组件18包括L形板1801和套筒1802,L形板1801右侧末端固定安装有套筒1802,且套筒1802内部螺纹与丝杆\n12表面螺旋相啮合,上料组件18还包括凹槽1803和气缸1804,L形板1801中部开设有凹槽\n1803,且凹槽1803内部设置有气缸1804,上料组件18还包括轴杆1805、料框1806和料槽\n1807,L形板1801左侧内部设置有轴杆1805,且L形板1801顶部设置有料框1806,料框1806通过轴杆1805与L形板1801转动连接,且料框1806顶部左侧开设有料槽1807,气缸1804输出端与料框1806转动连接,通过套筒1802内部螺纹与丝杆12表面螺旋的啮合,带动L形板1801位于框架13正面纵向滑动,将料槽1807内盛装的危险品抬升至所需的高度,此后启用凹槽\n1803内部气缸1804,气缸1804输出端与料框1806旋转连接避免了运动干涉,在气缸1804的动力输出下,料框1806以左端轴杆1805为转动中心位于L形板1801顶部旋转,将料槽1807的危险品倾倒而出。\n[0022] 工作原理:在使用该一种移动上料车时,通过滚轮2将本案的移动上料车快速移动至预设倾倒位置,启用电机一5对驱动齿轮6进行动力输出,在驱动齿轮6圆周面齿形与齿盘\n4的啮合下,驱动齿盘4位于轴承座3顶部旋转,带动顶部U形台7进行旋转,快速定位至所需危险品定点倾倒位置,启用电机二9对伞齿轮10进行动力输出,在伞齿轮10圆周面齿形与变向齿轮11的啮合下,实现对U形台7内侧顶端转动安装的变向齿轮11的直角变向传动,进而带动变向齿轮11顶部丝杆12旋转,框架13内侧顶端轴套14的设置,使得丝杆12位于框架13内部的转动行程更为稳定,更加适用于危险品转运对装置稳定性的要求,通过套筒1802内部螺纹与丝杆12表面螺旋的啮合,带动L形板1801位于框架13正面纵向滑动,将料槽1807内盛装的危险品抬升至所需的高度,此后启用凹槽1803内部气缸1804,气缸1804输出端与料框1806旋转连接避免了运动干涉,在气缸1804的动力输出下,料框1806以左端轴杆1805为转动中心位于L形板1801顶部旋转,将料槽1807的危险品倾倒而出,倾倒完成后气缸1804位于凹槽1803内复位,料框1806底部与L形板1801平直面相贴合,再次启用气缸1804将料框\n1806抬升至框架13顶部,通过定量阀16的设置从料仓15内抽取定量的物料,由补料嘴17再次将危险品注入料槽1807中,进行下一批次的定点倾倒。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
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