智能型全自由度无障碍立体存取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410050134.4
IPC分类号：--
申请日期：
2014-02-13
申请人：
王瑞良

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著录项信息

专利名称	智能型全自由度无障碍立体存取装置
申请号	CN201410050134.4	申请日期	2014-02-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103771068A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	王瑞良	申请人地址	天津市北辰区延吉道鸿仓都市工业园南A区3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王瑞良	当前权利人	王瑞良
发明人	王瑞良
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	冯舜英

摘要

本发明涉及一种智能型全自由度无障碍立体存取装置，架体由交叉纵横齿轨构成，交叉处固定有九根锁柱的B定位锁盘，齿轨由防脱板、槽形钢板和齿条组成，移动平台四角固定行走机械足，各足正面分别安装对应两组纵横齿轮和电机，各足中间有可伸缩的A定位锁盘，盘上开九个槽孔，若行走机械足在齿轨交叉点出现脱轨时A定位锁盘伸出，其槽孔扣在B定位锁盘定位锁柱上并锁紧，各足侧边分别装有纵横向滚柱以减少与齿轨的摩擦，各足背面固定空心柱，其空心柱焊有纵横向连接板，它与行走机械足连接，行走机械足和齿轨实现汽车（货物）无障碍变轨移动，多个移动平台在纵横向齿轨上同时运行。优点是：效率高、空间利用率高，节能，操作简单可靠，维护成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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