一种夹持机构和自动卸料装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110926030.5
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B23P19/04;B23K9/32
申请日期：
2021-08-12
申请人：
中国核电工程有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种夹持机构和自动卸料装置
申请号	CN202110926030.5	申请日期	2021-08-12
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113715043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;4;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人	中国核电工程有限公司	申请人地址	北京市海淀区西三环北路117号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国核电工程有限公司	当前权利人	中国核电工程有限公司
发明人	孙惠东;刘自强;刘迎林;赵华松;鲍芳;赵奔;郑莉;王海斌;姜星斗;谢非;薛龙;曹莹瑜;张瑞英;韩峰
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	罗建民;邓伯英

摘要

本发明提供一种夹持机构和自动卸料装置。夹持机构包括固定座、滑动座和夹持组件；夹持组件包括两个夹臂和设于二者之间的弹簧，夹臂与固定座水平滑动相连；滑动座中开设有通槽，以供夹持组件的下部伸入，通槽沿弹簧轴向方向的两个壁面具有倾斜面，其上端相对其下端向槽外倾斜，滑动座与固定座滑动相连，滑动座能够上移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂抵接且向所述夹臂施加朝向另一夹臂的推力，以使两个夹臂相向运动至夹持目标物，且弹簧被压缩；且能够下移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂脱离抵接，以使弹簧复位至推动两个夹臂背向运动至松开目标物。本发明实现了目标物夹取后的原位竖直落料，节约了操作空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供