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AGV智能布料车行走驱动系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410761811.3
  • IPC分类号:B62D63/02
  • 申请日期:
    2014-12-13
  • 申请人:
    河南勃达微波设备有限责任公司
著录项信息
专利名称AGV智能布料车行走驱动系统
申请号CN201410761811.3申请日期2014-12-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-22公开/公告号CN104527837A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人河南勃达微波设备有限责任公司申请人地址
河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街1号18号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河南勃达微波设备有限责任公司当前权利人河南勃达微波设备有限责任公司
发明人张佩利;张士伟;董浩杰
代理机构郑州大通专利商标代理有限公司代理人陈勇
摘要
本发明涉及一种AGV智能布料车行走驱动系统,包括驱动架、衔接架和托架,托架安装在AGV智能布料车的车体底板上,驱动架通过衔接架与所述托架连接,该驱动架两侧分别设有行走轮,两行走轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置。本发明的连接杆通过螺母锁紧,将衔接架与托架连接在一起,方便拆卸,维护方便,且连接杆上设有推力轴承,磨损小,转向灵活,实现了全方位的行走,提高AGV智能布料车的承载能力,克服了现有技术中,连接杆与驱动托架过盈配合,拆装时需整体拆装,需将小车整体抬起工人在车下工作的问题和连接杆与驱动托架过盈配合,转动运行过程中无法实现微调,磨损严重,且转向不够灵活,转弯半径过大的问题。

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