一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010484782.6
IPC分类号：A61C7/20;A61C7/02
申请日期：
2020-06-01
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法
申请号	CN202010484782.6	申请日期	2020-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-28	公开/公告号	CN111588497A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61C7/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61C 牙科；口腔或牙齿卫生的装置或方法（不带驱动的牙刷入A46B；牙科制品入A61K6/00清洁牙齿或口腔的配制品入A61K8/00，A61Q11/00） A61C7/00 正牙学，即获得或维持所要求的牙的位置，如通过矫直、弄平、调整、分离或通过校正牙齿的错位咬合 A61C7/12 托架；弓丝；托架和弓丝结合的；用于托架和弓丝的附件（A61C 7/10优先）〔5〕 A61C7/20 弓丝（A61C 7/28优先）〔5〕	IPC分类号	A;6;1;C;7;/;2;0;;;A;6;1;C;7;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	姜金刚;吴殿昊;姚亮;郭亚峰;张永德;曾阳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明针对弯制点密集程度较小的一类正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种基于正畸弓丝弯制点角距比和的平面等半径圆域划分半径确定方法。技术要点为：导入圆域划分数据并将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′；根据弯制点角距比信息确定等半径圆域划分个数初始值n；划分等半径确定圆域；寻找最佳划分个数；输出合理角距比等半径圆域划分半径requal。本发明采用角距比和判定调整试划分圆域个数，确定合理角距比等半径圆域的划分半径值，提高等半径圆域划分的效率，进而提高正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉及弯制复杂的问题。

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