记录飞行轨迹的手掷飞行标及其控制方法

1.一种手掷飞行标控制方法，其特征在于，
手掷飞行标内安装有采集和记录模块和电池，采集和记录模块包括陀螺仪传感器和加速度传感器，
所述的手掷飞行标还安装有射频模块，
所述的采集和记录模块还包括地磁传感器和气压传感器；
手掷飞行标控制方法包括如下：通过陀螺仪和加速度传感器来检查手掷飞行标的轨迹信息，气压传感器采集手掷飞行标的飞行高度信息，并且将采集的信息通过有线或者射频模块和终端设备通讯，当陀螺仪和加速度传感器检测到手掷飞行标静止一段时间，则采集和记录模块自动进入休眠状态，移动或者碰触手掷飞行标，则激活采集和记录模块进入工作采样状态，
手掷飞行标内置存储模块，在需要上传数据时候自行上传，可以通过手持端以有线或者无线的方式删除存储模块信息，或者设置采样频率，以及显示手掷飞行标内电池电量，手掷飞行标配套有宠物环，宠物环内置有地磁传感器、gps、射频模块、震动模块、控制器和电池，宠物环安装在宠物的颈上，宠物环内的控制器与本手掷飞行标具有匹配功能，当手掷飞行标脱离手中开始加速时，手掷飞行标内的采集和记录模块获取数据并通过无线信号发送给宠物环内，宠物环开始震动，提醒宠物，刺激宠物形成一种反射条件，若宠物环的定位距离与飞行标的定位距离小于一定距离，能够发出声音，用于提醒宠物。

记录飞行轨迹的手掷飞行标及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种记录飞行轨迹的手掷飞行标及其控制方法。\n背景技术\n[0002] 手掷飞行标可以包括回力标、飞盘等通过手掷飞行的玩具，深受广大玩家的喜欢，但目前的手掷飞行标功能比较单一，无法深入的获取更多手掷飞行标更多的技术参数。\n发明内容\n[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种记录飞行轨迹的手掷飞行标，能够记录飞行轨迹，可玩性较高。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种记录飞行轨迹的手掷飞行标，包括飞行标本体，所述的飞行标本体内安装有采集和记录模块和电池，采集和记录模块包括陀螺仪传感器和加速度传感器。\n[0005] 所述的飞行标本体内还安装有射频模块，\n[0006] 所述的射频模块为蓝牙或者wifi。\n[0007] 采集和记录模块安装在回形标的中心处。\n[0008] 所述的采集和记录模块还包括地磁传感器。\n[0009] 所述的采集和记录模块还包括气压传感器。\n[0010] 所述的飞行标本体为弯曲状、圆盘状、三角状、或者三叉状。\n[0011] 飞行标本体还安装有数据端口。\n[0012] 数据端口为USB或者串口。\n[0013] 一种手掷飞行标控制方法，通过陀螺仪和加速度来检查手掷飞行标的轨迹信息，气压计采集手掷飞行标的飞行高度信息，并且其采集的信息通过有线或者射频模块和终端设备通讯，当陀螺仪和加速度传感器检测到手掷飞行标静止一段时间，则自动进入休眠状态，移动或者碰触手掷飞行标，则激活采集和记录模块进入工作采样状态。\n[0014] 手掷飞行标其内置存储模块，在需要上传数据时候通过有线或者无线方式自行上传，可以通过手持端以有线或者无线的方式删除存储模块信息，或者设置采样频率，以及显示回力标内电池电量\n[0015] 本发明为记录飞行轨迹的手掷飞行标，内置有采集和记录模块和电池，能够采集飞行标的各种数据信息给玩家，使得玩家更能深入的研究飞行标，通过终端读取行标的各种数据信息，能够让玩家改变投掷习惯或者投掷方法。\n附图说明\n[0016] 图1是本发明的模块示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图对本发明作进一步说明。\n[0018] 如图1所示，一种记录飞行轨迹的手掷飞行标，其特征在于，包括飞行标本体，所述的飞行标本体内安装有采集和记录模块和电池，采集和记录模块包括陀螺仪传感器和加速度传感器。\n[0019] 进一步的，所述的飞行标本体内还安装有射频模块，\n[0020] 进一步的，所述的射频模块为蓝牙或者wifi。\n[0021] 进一步的，采集和记录模块安装在回形标的中心处。\n[0022] 进一步的，所述的采集和记录模块还包括地磁传感器。\n[0023] 进一步的，所述的采集和记录模块还包括气压传感器。\n[0024] 进一步的，所述的飞行标本体为弯曲状、圆盘状、三角状、或者三叉状，当然了并不限于以上形状，正常的勾状回力标，圆形飞盘也可以。\n[0025] 进一步的，飞行标本体还安装有数据端口。\n[0026] 进一步的，数据端口为USB或者串口。\n[0027] 一种手掷飞行标控制方法，通过陀螺仪和加速度来检查手掷飞行标的轨迹信息，气压计采集手掷飞行标的飞行高度信息，并且其采集的信息通过有线或者射频模块和终端设备通讯，当陀螺仪和加速度传感器检测到手掷飞行标静止一段时间，则自动进入休眠状态，移动或者碰触手掷飞行标，则激活采集和记录模块进入工作采样状态。\n[0028] 手掷飞行标内置存储模块，在需要上传数据时候自行上传。可以通过手持端以有线或者无线的方式删除存储模块信息，或者设置采样频率，以及显示回力标内电池电量。\n[0029] 回形标内还可以内置存储模块，在需要上传数据时候自行上传。可以通过手持端以有线或者无线的方式删除存储模块信息，或者设置采样频率，以及显示回力标内电池电量。\n[0030] 同样的，本飞行标配套有宠物环，宠物环内置有地磁传感器、gps、射频模块、震动模块、控制器和电池，宠物环安装在宠物的颈上，宠物环内的控制器与本飞行标具有匹配功能，当飞行标脱离手中开始加速时，飞行标内的采集和记录模块获取数据并通过无线信号发送给宠物环内，宠物环开始震动，提醒宠物，刺激宠物形成一种反射条件，若宠物环的定位距离与飞行标的定位局里小于一定距离，也可以产生震动或者发出声音，用于提醒宠物。