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可调整长度的机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201410779835.1
IPC分类号：B25J18/04
申请日期：
2014-12-16
申请人：
财团法人工业技术研究院

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可调整长度的机械手臂
申请号	CN201410779835.1	申请日期	2014-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105751243A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	陈俊皓;王腾懋;苏兴川;丁纯乾
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	陈小雯

摘要

本发明公开一种可调整长度的机械手臂，其包含一基座、一第一臂、一行程调整座以及一第二臂。第一臂以一第一轴线为旋转轴而枢设于基座。行程调整座以可调整至第一轴线的距离的方式设于第一臂。第二臂以一第二轴线旋转轴而枢设于行程调整座。

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