一种电动果园履带动力底盘导航控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021043570.6
IPC分类号：G05D1/02;G01S19/39
申请日期：
2020-06-09
申请人：
西北农林科技大学

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著录项信息

专利名称	一种电动果园履带动力底盘导航控制系统
申请号	CN202021043570.6	申请日期	2020-06-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;9;/;3;9查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	杨福增;王小乐;刘志杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ。GNSS导航设备为动力底盘提供精确的定位信息，控制器根据动力底盘当前定位信息和预设作业路径的偏差生成行驶控制命令，无刷伺服电机根据行驶控制命令调整转速，进而控制动力底盘行驶状态实现规划作业路径追踪。本实用新型能够有效克服因柴油发动机震动造成的导航定位精度不足，提高了导航的稳定性和可靠性，改善了实际导航作业效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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