一种回环检测方法、装置以及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110859730.7
IPC分类号：G06K9/34;G06K9/62
申请日期：
2021-07-28
申请人：
深圳甲壳虫智能有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种回环检测方法、装置以及电子设备
申请号	CN202110859730.7	申请日期	2021-07-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113591865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/20 图像捕获〔3〕 G06K9/34 在图像分布图中，相接触的或相重叠的图形的分割〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	深圳甲壳虫智能有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋3306 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳甲壳虫智能有限公司	当前权利人	深圳甲壳虫智能有限公司
发明人	郑权;钟智渊;洪泽
代理机构	深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张辉

摘要

本申请实施例公开了一种回环检测方法、装置以及电子设备，涉及回环检测技术领域。方法包括：获取待检测环境的当前图像，对当前图像进行语义识别，获得当前图像的语义信息作为当前语义信息；获取当前语义信息所属的分类作为当前分类；获取预先建立的链表作为预设链表，从预设链表中查找与当前分类对应的预设分类，并获取预设分类包含的预设语义信息；基于当前语义信息与预设语义信息，确定回环检测匹配结果。本申请实施例基于当前图像的当前语义信息所对应的当前分类，从预设链表中查找与当前分类对应的预设分类，获取预设分类包括的预设语义信息，最终基于当前语义信息与预设语义信息确定回环检测结果，以提升回环检测方法的高效性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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