一种两栖无人船控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721337159.8
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418
申请日期：
2017-10-17
申请人：
青岛中邦防务智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种两栖无人船控制系统
申请号	CN201721337159.8	申请日期	2017-10-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	青岛中邦防务智能装备有限公司	申请人地址	山东省青岛市黄岛区科教二路167号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛中邦智能技术有限公司	当前权利人	青岛中邦智能技术有限公司
发明人	刘全蕾;秦军;李德峰
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	严泉玉

摘要

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，提供了一种两栖无人船控制系统。该控制系统包括主控子系统、综合管理子系统、数据管理子系统、船用发动机监控子系统、智能舵控制子系统、陆用发动机监控子系统、履带运动控制子系统、配电通信柜和驾控台，其中配电通信柜中设置双CAN总线实现主控子系统对两栖无人船中子系统及负载设备的实时监控，并采用有两个等级电源的电源总线来满足两栖无人船内不同负载设备的供电需求；以主控子系统为控制核心实现两栖无人船在陆地、浅滩及水域等多环境中正常作业。本实用新型明确了两栖无人船在通信、供电、自控和测试等情况下使用的控制思路，极大的提高了两栖无人船不同工作环境下控制切换的有效性和持续性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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