一种巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110655751.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-11
申请人：
浙江远昂智能机器人有限公司;宁波昂霖智能装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种巡检机器人
申请号	CN202110655751.7	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113485324A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江远昂智能机器人有限公司;宁波昂霖智能装备有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号1105-1室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江远昂智能机器人有限公司,宁波昂霖智能装备有限公司	当前权利人	浙江远昂智能机器人有限公司,宁波昂霖智能装备有限公司
发明人	刘一磊;张明亮;陈洪波;于显超;曹洪波;李德法
代理机构	北京智行阳光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄锦阳

摘要

本发明公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：控制单元、摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元、定位单元和终端单元；摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元和定位单元分别与控制单元相耦接，终端单元与通讯单元相耦接；摄像机单元用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元；红外温度探测单元用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元；通讯单元用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元；控制单元接收外部指令并驱动驱动单元沿着轨道运行；定位单元用于向控制单元发送巡检机器人的位置信息；终端单元用于显示和存储摄像机单元、红外温度探测单元和定位单元所获得的信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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