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一种基于磁流体的两栖软体机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821503846.7
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2018-09-14
  • 申请人:
    广州大学
著录项信息
专利名称一种基于磁流体的两栖软体机器人
申请号CN201821503846.7申请日期2018-09-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人广州大学申请人地址
广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州大学当前权利人广州大学
发明人黄文恺;肖俊龙;李志强;吴羽;许志鹏;黄伙球;黄声;胡威
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人郑浦娟;裘晖
摘要
本实用新型公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法,包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统,空腔气囊设置在机器人本体上;机器人本体内部注入有磁流体;运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁;电磁铁设置在空腔气囊内部;控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端,电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁;或者本实用新型将电磁铁设置在机器人内部,磁流体注入到空腔气囊内部。本实用新型通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动,具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点,在未来的水上、陆地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。

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