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一种机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820447165.7
IPC分类号：B25J9/08;B25J19/00
申请日期：
2018-03-30
申请人：
华东理工大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201820447165.7	申请日期	2018-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华东理工大学	申请人地址	上海市徐汇区梅陇路130号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东理工大学	当前权利人	华东理工大学
发明人	侯嘉良;马新玲
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	翁惠瑜

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括底座、支撑臂和机械手爪，所述支撑臂的一端安装在底座上，另一端连接机械手爪，所述支撑臂内设有伸缩结构，还包括使支撑臂与机械手爪相连接的腕部，所述机械手爪和腕部可拆卸连接。与现有技术相比，本实用新型具有使用灵活，成本低，功能多样，环境适应能力强等优点。

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