基于三维激光点云的移动物体实时检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711160903.6
IPC分类号：G06T7/00;G06K9/62
申请日期：
2017-11-20
申请人：
维坤智能科技（上海）有限公司;上海维坤通信科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于三维激光点云的移动物体实时检测方法
申请号	CN201711160903.6	申请日期	2017-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-27	公开/公告号	CN107845095A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	维坤智能科技（上海）有限公司;上海维坤通信科技有限公司	申请人地址	上海市徐汇区桂平路391号新漕河泾国际商务中心A座15层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	维坤智能科技（上海）有限公司,上海维坤通信科技有限公司	当前权利人	维坤智能科技（上海）有限公司,上海维坤通信科技有限公司
发明人	邱巍;何美慧;叶妙兵;檀基宝
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭华俊

摘要

本发明公开了一种基于三维激光点云的移动物体实时检测算法，包括以下步骤：(1)通过三维激光传感器输出FOV空间内扫描到点的位置信息，将所有输出的数据转换为标准点云数据格式；(2)记录若干帧原始点云数据，累加获得一个背景点云数据；(3)根据原始点云数据获取实时点云数据；(4)将实时点云数据与背景点云数据对比获得差异点云数据；(5)将差异点云数据集合，根据每个点之间的距离，进行聚类处理，可得出若干聚类点的集合，每一个集合表示一个移动物体。通过上述方式，本发明能够准确获取激光传感器FOV空间内移动物体的实时信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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