汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪

1.汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，包括第二液压缸(1)和底座(6)，其特征在于：所述第二液压缸(1)的中部套设有固定架(10)，所述固定架(10)的底部固定安装有铰接架(17)，所述铰接架(17)的外侧活动铰接四个有抓钩(11)，所述抓钩(11)的顶部活动铰接有连杆(12)，所述固定架(10)的底部套设有铰接环(13)，所述连杆(12)的顶部活动铰接在铰接环(13)的外侧，所述铰接环(13)的中心固定安装有顶杆(14)，所述抓钩(11)和顶杆(14)之间弹性连接有弹簧(16)，所述第二液压缸(1)的输出端与顶杆(14)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述底座(6)的顶部活动安装有旋转台(5)，所述底座(6)的内部设有电机，所述底座(6)内部电机的输出端与旋转台(5)传动连接。
3.根据权利要求2所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述旋转台(5)的顶部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部活动铰接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部活动铰接有机头(2)，所述机头(2)的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端与第二液压缸(1)传动连接。
4.根据权利要求3所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述机头(2)、机械臂(3)和旋转台(5)的顶部均固定安装有圆环，所述机械臂(3)的底部固定安装有圆环。
5.根据权利要求3所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述旋转台(5)顶部的圆环上活动安装有第三液压缸(8)，所述第三液压缸(8)的输出端活动安装在机械臂(3)底部的圆环上，所述机械臂(3)顶部的圆环上活动安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的输出端活动安装在机头(2)顶部的圆环上。
6.根据权利要求1所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述抓钩(11)的内侧固定安装有橡胶块(15)，所述橡胶块(15)上设有齿牙，所述橡胶块(15)由橡胶制成。

汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机械爪技术领域，具体是汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪。\n背景技术\n[0002] 汽车在现代的生活中已经必不可少，几乎家家户户都有，大众购买的车辆越来越多，车辆的生产自然也会增加，发动机作为车辆的核心部件必不可少，发动机在组装时由多个装配零件组成，如果靠人工进行拾取零件就会对人体的体力造成很大的消耗。\n[0003] 对于这些大量的组装零部件，现代的工厂中基本都是通过机械爪进行抓取，然后放置到各个区域，但是由于机械爪的抓合力控制起来不是很容易，也不是很精确，对于尺寸不一的零部件或者硬度较小的零部件，就容易造成零部件的损伤，或者一次无法抓取成功，降低工作效率。\n[0004] 现有的机械臂在抓取的过程中，动作通常较为简单，通常只能将抓取的零部件，放置到某一个区域，机械臂在动作的过程中由于受到结构的影响，其动作受到限制，只能进行简单的上下或者左右移动，这就导致设备的使用具有一定的局限性。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，具有抓取安全、多角度调节的优点。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，包括第二液压缸和底座，所述第二液压缸的中部套设有固定架，所述固定架的底部固定安装有铰接架，所述铰接架的外侧活动铰接四个有抓钩，所述抓钩的顶部活动铰接有连杆，所述固定架的底部套设有铰接环，所述连杆的顶部活动铰接在铰接环的外侧，所述铰接环的中心固定安装有顶杆，所述抓钩和顶杆之间弹性连接有弹簧，所述第二液压缸的输出端与顶杆的顶部固定连接，当抓钩在抓合的时候，其顶部的四个弹簧会对抓钩起到一定的支撑作用，避免抓钩直接将零部件抓伤，弹簧可以使抓钩和物体之间存在一定的弹性连接，对零部件起到一定的保护作用。\n[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部活动安装有旋转台，所述底座的内部设有电机，所述底座内部电机的输出端与旋转台传动连接，底座内部的电机在工作时就会带着旋转台转动，旋转台会带动设备的上半部分一起转动调节角度和位置。\n[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部活动铰接有机械臂，所述机械臂的端部活动铰接有机头，所述机头的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端与第二液压缸传动连接，支撑架便于机械臂的铰接，铰接的机械臂可以进行转动，机头上的电机与第二液压缸传动连接，带动第二液压缸及其下方抓取的零部件一起转动。\n[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机头、机械臂和旋转台的顶部均固定安装有圆环，所述机械臂的底部固定安装有圆环，圆环便于液压缸的安装，同时可以使液压缸可以活动铰接在圆环上，使液压缸可以调节角度。\n[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转台顶部的圆环上活动安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端活动安装在机械臂底部的圆环上，所述机械臂顶部的圆环上活动安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端活动安装在机头顶部的圆环上，第三液压缸伸缩，可以调节机械臂的高度，使机械臂进行抬升或者下降的动作，第一液压缸伸缩可以调节机头绕着机械臂的一端进行转动，两个液压缸相互配合对机械臂和机头进行角度和高度调节，从而调整抓钩抓取零部件的高度和角度。\n[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓钩的内侧固定安装有橡胶块，所述橡胶块上设有齿牙，所述橡胶块由橡胶制成，橡胶块便于抓钩进行抓取防止零部件掉落，齿牙起到一定的防滑作用，橡胶同时在零部件抓取时也会起到一定的缓冲作用。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：\n[0013] 1、本实用新型通过在机头底部的液压缸的输出端设置一个机械爪，在机械爪的顶部设置一个铰接架和一个铰接环，将抓钩和连杆分别铰接在铰接架和铰接环上，同时将连杆和抓钩铰接在一起，在四个抓钩顶部的内侧均设置一个弹簧，使弹簧和铰接环上的顶杆相连，将顶杆的顶部固定连接在液压缸的输出端，当机械爪抓取零部件时，弹簧会起到支撑作用，同时也会起到缓冲作用，这样就可以对零部件起到很好的保护作用。\n[0014] 2、本实用新型通过在底座的内部设置一个电机，在底座的顶部设置一个旋转台，在旋转台的顶部活动铰接一个机械臂，在机械臂底部的机头上设置一个电机，将电机的输出端与机械爪顶部的液压缸传动连接，当电机转动时，就可以带着机械爪进行转动，调节抓取零部件的角度，这样就可以更加快速的对零部件进行抓取。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型机械爪剖视图；\n[0017] 图3为本实用新型正面结构示意图；\n[0018] 图4为本实用新型侧面结构示意图；\n[0019] 图5为本实用新型图1的A部分放大图。\n[0020] 图中：1、第二液压缸；2、机头；3、机械臂；4、支撑架；5、旋转台；6、底座；7、第一液压缸；8、第三液压缸；9、电机；10、固定架；11、抓钩；12、连杆；13、铰接环；14、顶杆；15、橡胶块；\n16、弹簧；17、铰接架。\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0022] 如图1至图5所示，本实用新型提供汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，包括第二液压缸1和底座6，第二液压缸1的中部套设有固定架10，固定架10的底部固定安装有铰接架17，铰接架17的外侧活动铰接四个有抓钩11，抓钩11的顶部活动铰接有连杆\n12，固定架10的底部套设有铰接环13，连杆12的顶部活动铰接在铰接环13的外侧，铰接环13的中心固定安装有顶杆14，抓钩11和顶杆14之间弹性连接有弹簧16，第二液压缸1的输出端与顶杆14的顶部固定连接，当抓钩在抓合的时候，其顶部的四个弹簧会对抓钩起到一定的支撑作用，避免抓钩直接将零部件抓伤，弹簧可以使抓钩和物体之间存在一定的弹性连接，对零部件起到一定的保护作用。\n[0023] 其中，底座6的顶部活动安装有旋转台5，底座6的内部设有电机，底座6内部电机的输出端与旋转台5传动连接，底座内部的电机在工作时就会带着旋转台转动，旋转台会带动设备的上半部分一起转动调节角度和位置。\n[0024] 其中，旋转台5的顶部固定安装有支撑架4，支撑架4的顶部活动铰接有机械臂3，机械臂3的端部活动铰接有机头2，机头2的顶部固定安装有电机9，电机9的输出端与第二液压缸1传动连接，支撑架便于机械臂的铰接，铰接的机械臂可以进行转动，机头上的电机与第二液压缸传动连接，带动第二液压缸及其下方抓取的零部件一起转动。\n[0025] 其中，机头2、机械臂3和旋转台5的顶部均固定安装有圆环，机械臂3的底部固定安装有圆环，圆环便于液压缸的安装，同时可以使液压缸可以活动铰接在圆环上，使液压缸可以调节角度。\n[0026] 其中，旋转台5顶部的圆环上活动安装有第三液压缸8，第三液压缸8的输出端活动安装在机械臂3底部的圆环上，机械臂3顶部的圆环上活动安装有第一液压缸7，第一液压缸\n7的输出端活动安装在机头2顶部的圆环上，第三液压缸伸缩，可以调节机械臂的高度，使机械臂进行抬升或者下降的动作，第一液压缸伸缩可以调节机头绕着机械臂的一端进行转动，两个液压缸相互配合对机械臂和机头进行角度和高度调节，从而调整抓钩抓取零部件的高度和角度。\n[0027] 其中，抓钩11的内侧固定安装有橡胶块15，橡胶块15上设有齿牙，橡胶块15由橡胶制成，橡胶块便于抓钩进行抓取防止零部件掉落，齿牙起到一定的防滑作用，橡胶同时在零部件抓取时也会起到一定的缓冲作用。\n[0028] 本实用新型的工作原理及使用流程：\n[0029] 通过在机头2的底部设置一个第二液压缸1，在第二液压缸1上套设一个固定架10，在固定架10的底部安装一个铰接架17，将抓钩11铰接在铰接架17上，在固定架10的底部套设一个铰接环13，将连杆12活动铰接在铰接环13上，将连杆12和抓钩11铰接在一起，在铰接环13的中心位置固定安装一个顶杆14，将顶杆14的顶部与第二液压缸1的输出端连接，在顶杆14的底部设置四个弹簧16，分别和抓钩11相连，当第二液压缸1伸缩时牵引抓钩11动作，此时弹簧16会对抓钩11起到支撑作用，同时也会在抓钩11抓起零部件时起到缓冲作用，防止抓钩11将零部件抓伤；\n[0030] 在机头2的顶部设置一个电机9，将电机9的输出端与第二液压缸1传动连接，电机9转动可以带动第二液压缸1同时转动，从而带动抓钩11转动调节抓钩11的角度，便于抓钩11对零部件进行抓取，在旋转台5和机械臂3之间设置的第三液压缸8，便于机械臂3的抬升和降落，在机械臂3顶部设置的第一液压缸7便于机头2的角度调整，当第一液压缸7和第三液压缸8配合使用时可以调整设备工作的角度和高度。\n[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出。的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。\n[0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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