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一种大型高刚性耐冲击精密减速装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010860505.0
  • IPC分类号:F16H1/32
  • 申请日期:
    2020-08-25
  • 申请人:
    中国船舶重工集团公司第七0七研究所
著录项信息
专利名称一种大型高刚性耐冲击精密减速装置
申请号CN202010860505.0申请日期2020-08-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-01-05公开/公告号CN112178134A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所申请人地址
天津市北辰区天津北辰经济技术开发区科技园高新大道64号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津旗领机电科技有限公司当前权利人天津旗领机电科技有限公司
发明人常乐;朱玲;张磊;谷丽艳;周璐;黄玉成;王昭;吕振玉
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明涉及一种高刚性耐冲击精密减速装置,包括第一级行星传动机构,第二级行星传动机构和第三级摆线传动机构,第一级行星传动机构的中心轴为动力输入轴,与三个行星轮齿啮合,三个行星轮齿布置在行星轮支撑架上;行星轮支撑架与第二级行星传动机构的齿轮轴同轴固连,齿轮轴与三个同步轮啮合,三个同步轮与第三级摆线传动机构的三个曲柄轴同轴固连,三个曲柄轴通过偏心外圆部插装在摆线轮上的三处圆孔处,摆线轮的外圈摆线曲面与布置在针齿壳内圈上的多个针齿销摆线啮合接触,曲柄轴插装于盘形支撑架上的安装孔内和动力输出盘上的安装孔内;盘形支撑架和动力输出盘均通过轴承与针齿壳的内圈支撑接触。本装置传动精度高、传动比大、结构尺寸小。

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