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学习人的虚拟示教机器人智能编程方法及辅助装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510221175.X
IPC分类号：B25J9/22
申请日期：
2015-05-04
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	学习人的虚拟示教机器人智能编程方法及辅助装置
申请号	CN201510221175.X	申请日期	2015-05-04
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-08-12	公开/公告号	CN104827474A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/22 记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	刘永;顾伟国;闫瑾
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱宝庆

摘要

本发明提供一种学习人的虚拟示教机器人智能编程辅助装置，机器人末端设有作业工具，包括：与机器人末端设置的作业工具相同且设有第一特征点的示教工具，依照时间顺序捕获并记录示教工具上特征点运动轨迹、示教工具关节角度信息和作业目标的作业点的相机单元，及生成机器人工作指令的机器人控制器；所述作业工具上设有与示教工具的第一特征点对应的第二特征点。

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