自定心三手指的手爪机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200710038707.1
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2007-03-29
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自定心三手指的手爪机构
申请号	CN200710038707.1	申请日期	2007-03-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-12	公开/公告号	CN101032818
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	武奕晶;王文霞;熊青青;苗盈瀛;李苏斌
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种自定心三手指的手爪机构。它包括一个由气缸通过铰链连接气缸头构成的驱动机构、一个安装座和三个抓手，所述的安装座上配置一个转盘，转盘通过一个柱销与所述的气缸头铰链；所述的三个抓手呈脚爪形板，其爪根部外侧端为定位端，各通过一个转动定位柱销转动定位、周向均布于所述的安装座上；其爪根部内侧端为驱动端，各安装一个驱动柱销与所述的转盘上周向均布的三个径向滑槽滑配；而其爪尖端构成夹持端。本发明的手爪机构具有自动调节抓取不同直径圆柱体工件的功能和自动纠正抓取的水平垂直位置误差的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2516324Y	暂无	2001-11-07	一种机械手失效专利	舒良
2	CN2629928Y	暂无	2003-07-24	铝合金轮毂自动冷却机械手失效专利	李威

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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