料盘抓取机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201811165760.2
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2018-09-30
申请人：
深圳格兰达智能装备股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	料盘抓取机械手
申请号	CN201811165760.2	申请日期	2018-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-01	公开/公告号	CN109292447A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	深圳格兰达智能装备股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳格兰达智能装备股份有限公司	当前权利人	深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人	林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;涂前超;周挺锋
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	颜希文;黄华莲

摘要

本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，第一驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接，升降机构和移动机构实现机械手的搬运功能，底板与料盘相贴合，第一驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，达到对料盘快速且稳定的抓放目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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