一种证件管理设备专用机械手结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821700344.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2018-10-19
申请人：
杭州旭隆数字机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种证件管理设备专用机械手结构
申请号	CN201821700344.3	申请日期	2018-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	杭州旭隆数字机械有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道良渚村20组良安路217号-A1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州旭隆数字机械有限公司	当前权利人	杭州旭隆数字机械有限公司
发明人	周立伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手结构，包括夹头、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头水平移动，第二皮带传动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带。本实用新型可以双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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