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前轮转向操纵机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911099377.6
  • IPC分类号:B64C13/16;B64C13/50;B64C25/50
  • 申请日期:
    2019-11-11
  • 申请人:
    中国科学院工程热物理研究所
著录项信息
专利名称前轮转向操纵机构
申请号CN201911099377.6申请日期2019-11-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-03公开/公告号CN110641685A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C13/16IPC分类号B;6;4;C;1;3;/;1;6;;;B;6;4;C;1;3;/;5;0;;;B;6;4;C;2;5;/;5;0查看分类表>
申请人中国科学院工程热物理研究所申请人地址
北京市海淀区北四环西路11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院工程热物理研究所当前权利人中国科学院工程热物理研究所
发明人沈思颖;赵大林;马晓平;方晓
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人吴梦圆
摘要
本发明公开了一种前轮转向操纵机构,包括伺服直线舵机,该伺服直线舵机包括:机身,其尾部具有固定耳片;以及输出轴,其一端与机身连接,另一端具有连接耳片;舵机支座,包括一耳座和与该耳座相连的平板,其耳座具有一单耳通过螺栓与机身的固定耳片连接;舵机底板,通过螺栓与舵机支座的平板连接固定;有耳卡箍,其具有一耳片孔通过螺栓与输出轴前端的连接耳片连接;以及无耳卡箍,通过螺栓与有耳卡箍抱合连接。本发明提供的该前轮转向操纵机构,结构简单,装卸方便,通用性强,适用于绝大部分有人机带转向杆的前轮转向机构进行无人化改装的设计安装。

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