不确定环境下基于区间直觉模糊信息的多无人机任务分配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810899656.X
IPC分类号：G06F17/50;G06Q10/06
申请日期：
2018-08-03
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	不确定环境下基于区间直觉模糊信息的多无人机任务分配方法
申请号	CN201810899656.X	申请日期	2018-08-03
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-12-28	公开/公告号	CN109101721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区将军大道29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	丁勇;麻诗雪;李世豪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公布了不确定环境下基于区间直觉模糊信息的多无人机任务分配方法，主要解决了在不确定环境下多无人机任务分配的优化求解问题。所示方法包括：首先，将无人机任务分配中的不确定信息用区间直觉模糊数表示，构建多无人机任务分配的数学模型；其次，建立无人机‑任务分配对，初始化分配方案，产生相应的目标个体，并给定算法的初始参数；然后，采用改进后的离散差分进化算法求解任务分配数学模型；最后，根据最小适应度得到最优的多无人机任务分配方案。本发明在多无人机任务分配模型建立上具有合理性，优化算法方面具有较好的收敛性，为不确定环境下多无人机任务分配提供了一种有效的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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