气动柔性扭转关节

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03255643.8
IPC分类号：--
申请日期：
2003-07-14
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	气动柔性扭转关节
申请号	CN03255643.8	申请日期	2003-07-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张立彬;杨庆华;沈建冰;阮健
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;袁木棋

摘要

气动柔性扭转关节，其特征是由气动柔性气缸(1)、金属片(2)、端盖(3)、(4)、固定盘(5)、中轴(6)和圆形转盘(7)所组成。两个大小相同的气动柔性气缸(1)呈轴对称左右安置在固定盘(5)上，圆形转盘(7)和固定轴一起可以围绕着中轴(6)，相对于固定盘(5)作自由转动。当在两个气动柔性气缸(1)中通入压缩气体时，圆形转盘(7)将在气动柔性气缸(1)的推动下绕中轴(6)相对于固定盘(5)旋转一个角度，形成模拟机器人的扭转运动过程。其结构简单合理，成本低廉，工作可靠，响应速度快，使用效果好，具有较大的实施价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1305647C	2004-11-04	2004-11-04	螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节失效专利	江南大学
2	CN1330465C	2004-10-23	2004-10-23	板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节失效专利	江南大学
3	CN100566680C	2005-04-04	2005-04-04	螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节有效专利	江南大学

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