一种基于扫地机器人定位视频采集和制图的系统及方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201510609208.8
IPC分类号：G05D1/02; H04N7/18
申请日期：
2015-09-22
申请人：
深圳先进技术研究院

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专利名称	一种基于扫地机器人定位视频采集和制图的系统及方法
申请号	CN201510609208.8	申请日期	2015-09-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105204505A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;; ;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳先进技术研究院	当前权利人	深圳先进技术研究院
发明人	修文群
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所	代理人	宋鹰武

摘要

本发明提供的基于扫地机器人定位视频采集和制图的系统及方法，通过在扫地机器人上安装定位模块、控制点与定位服务器相结合，使其可以到达室内(外)基于设定线路或人工遥控下的任意位置，并在完成对室内(外)环境全方位扫描的同时，获取扫地机器人运动过程中的时空坐标。在此基础上，在机器人上加装数字摄像机及云台，同步拍摄视频，与位置信息相融合导入视频地图服务器，从而自动完成室内(外)视频地图绘制，有效降低人工采集数据的劳动强度。上述方法与系统同样适用于室内、外环境，其差别仅在于所采用的室内、外定位系统有所不同。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104320616A	2015-01-28	2014-10-21	一种基于三维场景建模的视频监控系统无效专利	广东惠利普路桥信息工程有限公司
2	CN204270054U	暂无	2014-07-15	应用影像监控机器人之监控系统失效专利	深圳奇沃智联科技有限公司
3	CN103054522A	2013-04-24	2012-12-31	基于视觉测量的清洁机器人系统及其测控方法失效专利	河海大学
4	CN203870474U	暂无	2014-04-08	一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人失效专利	上海好创机电工程有限公司;林砺宗
5	CN103679730A	2014-03-26	2013-12-17	基于GIS的视频摘要生成方法无效专利	深圳先进技术研究院
6	CN104486584A	2015-04-01	2014-12-18	一种基于增强现实的城市视频地图方法无效专利	深圳先进技术研究院
7	EP2570772A1	暂无	2012-02-29	Method for localisation and mapping of pedestrians or robots using wireless access points公开	Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105611277A	2016-01-16	2016-01-16	一种基于无障碍导航飞艇的视频地图绘制系统有效专利	深圳先进技术研究院
2	CN105717919B	2016-01-16	2016-01-16	一种基于飞艇的景区导游救助系统有效专利	深圳先进技术研究院
3	CN106027960B	2016-05-13	2016-05-13	一种定位系统和方法有效专利	深圳先进技术研究院
4	CN105573339B	2016-01-16	2016-01-16	一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统有效专利	深圳先进技术研究院
5	CN105573339A	2016-01-16	2016-01-16	一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统有效专利	深圳先进技术研究院
6	CN105611277B	2016-01-16	2016-01-16	一种基于无障碍导航飞艇的视频地图绘制系统有效专利	深圳先进技术研究院
7	CN105922258A	2016-05-27	2016-05-27	一种基于iGPS的全向移动机械手自主导航方法有效专利	河北工业大学
8	WO2017177607A1	2016-09-06	2016-09-06	障碍物定位方法、装置及系统公开	北京小米移动软件有限公司

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