一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610029542.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-01-16
申请人：
深圳先进技术研究院

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统
申请号	CN201610029542.0	申请日期	2016-01-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105573339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳先进技术研究院	当前权利人	深圳先进技术研究院
发明人	修文群
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郝明琴

摘要

本发明涉及一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统。所述导航飞行系统包括旋翼飞艇、空间定位导航系统和和惯性导航系统；所述空间定位导航系统用于动态获取旋翼飞艇的时空信息，并根据时空信息、控制点坐标、距离及规划线路进行三维导航飞行或辅助人工控制飞行；所述惯性导航系统用于获取旋翼飞艇飞行数据，并通过定位计算跟踪旋翼飞艇位置，根据旋翼飞艇位置信息进行辅助导航。本发明实现室内(外)飞行器的无障碍、定点、定向、基于规划线路的三维自动导航飞行；有利于提高动力水平，节约能耗，并可携带货物，实现室内(外)飞行器的满负荷、可持续飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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