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一种搬运装置及卡夹搬运系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721067461.6
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G43/08
  • 申请日期:
    2017-08-24
  • 申请人:
    合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种搬运装置及卡夹搬运系统
申请号CN201721067461.6申请日期2017-08-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请人地址
安徽省合肥市新站区工业园内 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥鑫晟光电科技有限公司,京东方科技集团股份有限公司当前权利人合肥鑫晟光电科技有限公司,京东方科技集团股份有限公司
发明人窦义坤;徐阳
代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司代理人申健
摘要
本实用新型公开了一种搬运装置及卡夹搬运系统,涉及自动搬运技术领域,为解决在搬运过程中机械手容易与待搬运物发生相撞的问题而发明。该搬运装置,包括:机械手,机械手上设有第一磁性件;控制系统,控制系统包括控制单元和应力传感器,应力传感器设置在能够感应出第一磁性件与磁性物体之间的磁力大小的位置,控制单元与应力传感器、机械手相连,用于在应力传感器感应到的磁力大于设定值的情况下,控制机械手停止运动。本实用新型可用于卡夹等物体的搬运。

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