一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法发明专利
申请号：CN201610270811.2
LOC分类号:A61H3/06
IPC结构图谱：
- E固定建筑物
- E0建筑
- E02水利工程；基础；疏浚
- E02D基础；挖方；填方（专用于水利工程的入E02B）；地下或水下结构物〔6〕
- E02D3/00土壤或岩石的改良或保护，例如，永冻土的保护（边坡或斜坡的稳定入E02D 17/20；拦截地下水流入E02D 19/12；农业用的土壤改良入A01；筑路或其他类似用途的土壤稳定入E01C 21/00，E01C 23/10；岩石锚杆入E21D）
- E02D3/02用压实法改良土壤（E02D 3/11优先；修建基础前或修建过程中局部压实土壤入E02D 27/26，E02D 27/28）〔3〕
- E02D3/046用夯实法或振动法，例如，辅以对土进行洒水的（E02D 3/026，E02D 3/08优先；用于铁路道碴的夯实或振动设备入E01B 27/00；用于铺面材料压实的入E01C 19/30；一般用于混凝土捣固的入E04G 21/06）〔3〕
