一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610270811.2
IPC分类号：A61H3/06
申请日期：
2016-04-27
申请人：
绍兴文理学院

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著录项信息

专利名称	一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法
申请号	CN201610270811.2	申请日期	2016-04-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN105997447A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/06 盲人的行走辅助工具（用别种感觉代替直接视觉的入A61F 9/08）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;6查看分类表>
申请人	绍兴文理学院	申请人地址	浙江省绍兴市环城西路508号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴文理学院	当前权利人	绍兴文理学院
发明人	石松泉;王小奇;朱文彬;周园;郑罄婷;贾永凯;周祎军;陈坤
代理机构	绍兴市越兴专利事务所（普通合伙）	代理人	蒋卫东

摘要

本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组，机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子，扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。本发明可根据路况在两种工作模式下自由切换，平坦路段采用轮子行进，凹凸不平路段采用四条腿着地行走，可轻松跨越障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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