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一种椭圆轨迹生成器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110865377.3
  • IPC分类号:F16H21/18;F16H35/16
  • 申请日期:
    2021-07-30
  • 申请人:
    宜春学院
著录项信息
专利名称一种椭圆轨迹生成器
申请号CN202110865377.3申请日期2021-07-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-22公开/公告号CN113531070A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H21/18IPC分类号F;1;6;H;2;1;/;1;8;;;F;1;6;H;3;5;/;1;6查看分类表>
申请人宜春学院申请人地址
江西省宜春市袁州区宜春学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宜春学院当前权利人宜春学院
发明人赵海涛;彭路南;张水香
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种椭圆轨迹生成装置,基于椭圆参数方程,整个装置由x方向运动机构、y方向运动机构、平行四边形机构、末端执行机构、机架和验证板组成。x方向运动机构和y方向运动机构均是曲柄滑块机构,主滑块均由三部分刚性联接组成,分别是始端滑块、联接杆、终端滑块,始端滑块与终端滑块间的距离决定椭圆中心与坐标原点的偏置距离。通过平行四边形机构确保两个曲柄滑块机构的曲柄能以同转角、同角速度进行转动,从而满足椭圆方程的条件,驱动终端执行机构生成椭圆轨迹。由于椭圆轨迹在自由空间处产生,不受椭圆半径大小影响,两个曲柄长度也可独立调节,可极大灵活地产生所需椭圆轨迹。本仪器可用于教学仪器或椭圆轨迹加工等领域。

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