手持式的机器人示教装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810326970.9
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2018-04-12
申请人：
发那科株式会社

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著录项信息

专利名称	手持式的机器人示教装置
申请号	CN201810326970.9	申请日期	2018-04-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108724149A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	木野胜
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

一种机器人示教装置，无论是左撇子使用者还是右撇子使用者，使用者都能够同样地操作设置于机器人示教装置的使能开关。内置有使能开关的手持式的机器人示教装置具备：主体，其具有能够单手把持的把持部；以及使能开关操作部，其设置于把持部，通过在基准位置处把持把持部的手的基准切换动作来对该使能开关操作部进行操作。使能开关操作部具有使基准位置处的基准切换动作比其它动作容易的切换动作特定机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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