一种投影设备的可调底座及投影设备

1.一种用于投影设备的可调底座，其特征在于，包括，
底座；
第一调整平台，所述第一调整平台可沿第一方向移动地安装于所述底座；
驱动所述第一调整平台移动的第一驱动机构；
第二调整平台，所述第二调整平台可沿与所述第一方向垂直的第二方向移动地安装于所述第一调整平台；
驱动所述第二调整平台移动的第二驱动机构；
第三调整平台，所述第三调整平台可沿与所述第一方向垂直和第二方向垂直的第三方向移动地安装于所述第二调整平台；
驱动所述第三调整平台移动的第三驱动机构；
四个支撑台，四个所述支撑台可沿所述第三方向移动地安装于所述第三调整平台，每个所述支撑台均在其背离所述第二调整平台的一侧设置有用于安装投影装置的安装面，通过调整所述四个支撑台在沿所述第三方向上的高度来调整所述投影装置俯仰、偏摆角度。
2.根据权利要求1所述的可调底座，其特征在于，四个所述支撑台呈矩形分布，且所述矩形包括与所述第一方向平行的一对边和与所述第二方向平行的另一对边。
3.根据权利要求1或2所述的可调底座，其特征在于，每个所述支撑台包括轴线与所述第三调整平台垂直的螺纹部分，所述第三调整平台上设有螺纹孔，所述螺纹部分与所述螺纹孔螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的可调底座，其特征在于，还包括设置于所述第三调整平台上的用于调整投影装置在所述第一方向和所述第二方向所在平面内绕所述第三方向的旋转角度的旋转调整装置。
5.根据权利要求4所述的可调底座，其特征在于，所述旋转调整装置包括：
与所述第三调整平台垂直的调整轴；
通过所述调整轴枢装于所述第三调整平台的旋转调整板；
用于调节且限定所述旋转调整板旋转角度的角度调节机构。
6.根据权利要求5所述的可调底座，其特征在于，所述角度调节机构包括设置于所述调整轴一侧的第一调整座，所述第一调整座上设有轴线延伸方向朝向所述旋转调整板的第一螺纹通孔、和与所述第一螺纹通孔螺纹配合的并一端与所述旋转调整板背离四个所述支撑台的一侧相抵的第一调整螺钉；设置于所述调整轴另一侧的第二调整座，所述第二调整座上设有轴线延伸方向朝向所述旋转调整板的第二螺纹通孔、和与所述第二螺纹通孔螺纹配合的并一端与所述旋转调整板背离四个所述支撑台的一侧相抵的第二调整螺钉。
7.根据权利要求1所述的可调底座，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三螺纹丝杠和第三螺母，所述第三螺纹丝杠为两条且均沿所述第三方向延伸，两条所述第三螺纹丝杠均枢装于所述第二调整平台且一端与所述第三调整平台连接，所述第三螺母为两个且均固定于所述第二调整平台并与两条所述第三螺纹丝杠螺纹配合；和/或，所述第二驱动机构包括第二螺纹丝杠和第二螺母，所述第三螺纹丝杠沿所述第二方向延伸、并枢装于所述第一调整平台，所述第三螺母固定于所述第二调整平台且与所述第二螺纹丝杠螺纹配合；和/或，
所述第一驱动机构包括第一螺纹丝杠和第一螺母，所述第一螺纹丝杠沿所述第一方向延伸，并枢装于所述底座，所述第一螺母固定于所述第一调整平台且与所述第一螺纹丝杠螺纹配合。
8.根据权利要求7所述的可调底座，其特征在于，还包括用于使所述第三调整平台与所述第二调整平台之间滑动配合的第三滑动机构，所述第三滑动机构包括至少一个第三导轨和至少一个第三滑块，所述第三导轨和所述第三滑块滑动配合；和/或，还包括用于使所述第二调整平台与所述第一调整平台之间滑动配合的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括滑动配合的第二导轨和第二滑块，所述第二导轨为两条且均设置于所述第一调整平台；一条所述第二导轨位于所述第二螺纹丝杠的一侧，另一条所述第二导轨位于所述第二螺纹丝杠的另一侧；所述第二滑块的数量为四个且均固定于所述第二调整平台，每个所述第二导轨分别与两个所述第二滑块配合；和/或，
还包括用于使所述第一调整平台与所述底座之间滑动配合的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括滑动配合的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨为两条并均设置于所述底座；一条所述第一导轨位于所述第一螺纹丝杠的一侧，另一条所述第一导轨位于所述第一螺纹丝杠的另一侧；所述第一滑块的数量为四个且均固定于所述第一调整平台，每个所述第一导轨分别与两个所述第一滑块配合。
9.根据权利要求1所述的可调底座，其特征在于，还包括可沿所述第三方向移动的安装于所述底座上且呈四边形分布的四个支撑脚。
10.一种投影设备，包括投影装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的可调底座。

一种投影设备的可调底座及投影设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及投影设备设计领域，特别涉及一种投影设备的可调底座及投影设备。\n背景技术\n[0002] 投影设备中的投影装置在使用过程中，为满足用户使用体验需求或进行测试，在投影画面投射到屏幕上时，需要对投影画面进行精确定位，以将投影画面投射到指定区域内。在实际投影过程中，由于投影装置在结构和装配上的差异性，导致不同的投影装置的投影画面区域存在差异，因此需在空间内六个自由度上对投影装置的位置进行调整，以使投影装置通过沿坐标轴的平移或绕坐标轴的旋转使其投影画面位于至指定区域内。\n[0003] 目前常见的对投影装置沿空间内X、Y、Z三个坐标轴方向平移的位置调整方法主要采用：整体平移投影装置或将投影装置放置于沿三个坐标轴方向位置可调的底座上，通过调整底座带动投影装置进行平移；而对于投影装置沿空间内X、Y、Z三个坐标轴旋转的位置调整方法则采用调整在投影装置底部或可调底座底部设置的多个脚垫的高度的方法来实现，通过调整脚垫的高度差使投影装置产生倾斜以绕坐标轴旋转。在调整过程中，由于脚垫设置在投影装置或可调底座的底部，用户通常需要将投影装置或可调底座抬起进行脚垫高度调整，调整过程繁琐且调整精度低。\n发明内容\n[0004] 本发明提供了一种投影设备的可调底座及投影设备，可在不移动投影设备的投影装置的情况下实现投影装置在空间上多个自由度的调整，且调整精度高，调整过程简便。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：\n[0006] 一种用于投影设备的可调底座，包括，\n[0007] 底座；\n[0008] 第一调整平台，第一调整平台可沿第一方向移动地安装于底座；\n[0009] 驱动第一调整平台移动的第一驱动机构；\n[0010] 第二调整平台，第二调整平台可沿与第一方向垂直的第二方向移动地安装于第一调整平台；\n[0011] 驱动第二调整平台移动的第二驱动机构；\n[0012] 第三调整平台，第三调整平台可沿与第一方向垂直和第二方向垂直的第三方向移动地安装于第二调整平台；\n[0013] 驱动第三调整平台移动的第三驱动机构；\n[0014] 四个支撑台，四个支撑台可沿第三方向移动地安装于第三调整平台，每个支撑台均在其背离第二调整平台的一侧设置有用于安装投影装置的安装面。\n[0015] 上述可调底座中，当第一调整平台相对于底座沿第一方向平移时可带动第二调整平台、第三调整平台、支撑台沿第一方向进行平移运动；第二调整平台相对于底座或第一调整平台沿第二方向平移时可带动第三调整平台、支撑台沿第二方向进行平移运动；第三调整平台相对于底座或第二调整平台沿第三方向平移时可带动支撑台沿第二方向进行平移运动；四个支撑台可分别沿第三方向进行高度调整，以形成不同俯仰、偏摆角度的安装面。\n[0016] 该可调底座在使用过程中，投影装置安装于四个支撑台的安装面上，可通过调整第一驱动机构驱动第一调整平台来调整投影装置在第一方向上的位置，通过调整第二驱动机构驱动第二调整平台来调整投影装置在第二方向上的位置，通过调整第三驱动机构驱动第三调整平台来调整投影装置在第三方向上的位置，通过调整四个支撑台在沿第三方向上的高度来调整投影装置俯仰、偏摆角度，以将投影装置的投影画面与投影屏幕对准。该底座在调整过程中无需直接移动投影装置，且其调整过程简便，调整精度高。\n[0017] 本发明还提供了一种投影设备，包括投影装置，还包括上述的可调底座。\n[0018] 该投影设备在投影装置的位置调整过程中，投影装置安装于四个支撑台的安装面上，可通过调整第一驱动机构驱动第一调整平台来调整投影装置在第一方向上的位置，通过调整第二驱动机构驱动第二调整平台来调整投影装置在第二方向上的位置，通过调整第三驱动机构驱动第三调整平台来调整投影装置在第三方向上的位置，通过调整四个支撑台在沿第三方向上的高度来调整投影装置俯仰、偏摆角度，以将投影装置的投影画面与投影屏幕对准。该底座在调整过程中无需直接移动投影装置，且其调整过程简便，调整精度高。\n附图说明\n[0019] 图1是本发明具体实施方式中提供的一种用于投影设备的可调底座的结构装配示意图；\n[0020] 图2是本发明具体实施方式中提供的一种用于投影设备的可调底座的结构装配示意图；\n[0021] 图3是本发明具体实施方式中提供的一种用于投影设备的可调底座的局部结构装配示意图。\n[0022] 附图标记：\n[0023] 10，底座； 20，第一调整平台； 30，第一驱动机构；\n[0024] 31，第一螺母； 32，第一螺纹丝杠； 40，第二调整平台；\n[0025] 50，第二驱动机构； 51，第二螺母； 52，第二螺纹丝杠；\n[0026] 60，第三调整平台； 70，第三驱动机构； 71，缸体；\n[0027] 72，箱体； 73，驱动杆； 81、82、83、84，支撑台； 801，螺纹部分；\n[0028] 90，旋转调整装置； 91，调整轴； 92，旋转调整板；\n[0029] 93，角度调节机构； 931，第一调整座； 932，第一调整螺钉；\n[0030] 933，第二调整座； 934，第二调整螺钉； 100，第二滑动机构；\n[0031] 101，第二导轨； 102，第二滑块； 110，第一滑动机构；\n[0032] 111，第一导轨； 112，第一滑块； 120，支撑脚。\n具体实施方式\n[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0034] 如图1和图2所示，本发明具体实施方式提供了一种用于投影设备的可调底座，包括，\n[0035] 底座10；\n[0036] 第一调整平台20，第一调整平台20可沿第一方向X移动地安装于底座10；\n[0037] 驱动第一调整平台20移动的第一驱动机构30；\n[0038] 第二调整平台40，第二调整平台40可沿与第一方向X垂直的第二方向Y移动地安装于第一调整平台20；\n[0039] 驱动第二调整平台40移动的第二驱动机构50；\n[0040] 第三调整平台60，第三调整平台60可沿与第一方向X垂直和第二方向Y垂直的第三方向Z移动地安装于第二调整平台40；\n[0041] 驱动第三调整平台60移动的第三驱动机构70；\n[0042] 四个支撑台81、82、83、84，四个支撑台81、82、83、84可沿第三方向Z移动地安装于第三调整平台60，每个支撑台均在其背离第二调整平台40的一侧设置有用于安装投影装置的安装面。\n[0043] 上述可调底座中，当第一调整平台20相对于底座10沿第一方向X平移时可带动第二调整平台40、第三调整平台60、支撑台81、82、83、84沿第一方向X进行平移运动；第二调整平台40相对于底座10或第一调整平台20沿第二方向Y平移时可带动第三调整平台60、支撑台81、82、83、84沿第二方向Y进行平移运动；第三调整平台60相对于底座10或第二调整平台\n40沿第三方向Z平移时可带动支撑台81、82、83、84沿第三方向Z进行平移运动；四个支撑台\n81、82、83、84可分别沿第三方向Z进行高度调整，以形成不同俯仰、偏摆角度的安装面。\n[0044] 该可调底座在使用过程中，投影装置安装于四个支撑台81、82、83、84的安装面上，可通过调整第一驱动机构30驱动第一调整平台20来调整投影装置在第一方向X上的位置，通过调整第二驱动机构50驱动第二调整平台40来调整投影装置在第二方向Y上的位置，通过调整第三驱动机构70驱动第三调整平台60来调整投影装置在第三方向Z上的位置，通过调整四个支撑台81、82、83、84在沿第三方向Z上的高度来调整投影装置俯仰、偏摆角度，以将投影装置的投影画面与投影屏幕对准。该底座在调整过程中无需直接移动投影装置，且其调整过程简便，调整精度高。\n[0045] 如图2所示的一种优选方式中，为便于投影装置在位置调整过程中沿第一方向X或第二方向Y旋转，四个支撑台81、82、83、84呈矩形分布，且矩形包括与第一方向X平行的一对边和与第二方向Y平行的另一对边,在对投影装置进行位置调整时，通过调整支撑台81和支撑台83形成的边与支撑台82和支撑台84形成的边的安装面的高度差，可使投影装置绕第一方向X旋转；通过调整支撑台81和支撑台82形成的边与支撑台83和支撑台84形成的边的安装面的高度差，可使投影装置绕第二方向Y旋转。\n[0046] 如图1所示的一种优选方式中，为便于调整每个支撑台的高度，每个支撑台包括轴线与第三调整平台60垂直的螺纹部分801，第三调整平台60上设有螺纹孔，螺纹部分801与螺纹孔螺纹配合，可通过转动螺纹部分801来改变每个支撑台的高度。\n[0047] 为调整投影装置在第一方向X和第二方向Y所在平面内绕第三方向Z的旋转角度，如图3所示的一种优选方式中，可调底座还包括设置于第三调整平台60上的用于调整投影装置在第一方向X和第二方向Y所在平面内绕第三方向Z的旋转角度的旋转调整装置90。\n[0048] 如图3所示的一种优选方式中，旋转调整装置90包括：\n[0049] 与第三调整平台60垂直的调整轴91；\n[0050] 通过调整轴91枢装于第三调整平台60的旋转调整板92；\n[0051] 用于调节且限定旋转调整板92旋转角度的角度调节机构93。\n[0052] 如图3所示的一种优选方式中，角度调节机构93包括设置于调整轴91一侧的第一调整座931，第一调整座931上设有轴线延伸方向朝向旋转调整板的第一螺纹通孔、和与第一螺纹通孔螺纹配合的并一端与旋转调整板92背离支撑台81、82、83、84的一侧相抵的第一调整螺钉932；设置于调整轴91另一侧的第二调整座933，第二调整座933上设有轴线延伸方向朝向旋转调整板92的第二螺纹通孔、和与第二螺纹通孔螺纹配合的并一端与旋转调整板\n92背离支撑台81、82、83、84的一侧相抵的第二调整螺钉934。\n[0053] 在调整投影装置在第一方向X和第二方向Y所在平面内绕第三方向Z的旋转角度过程中，旋转调整板92与投影装置背离投影光出光侧的一面相抵，通过调节第一调整螺钉932和第二调整螺钉934伸出第一螺纹通孔和第二螺纹通孔的长度，可改变旋转调整板92绕调整轴91旋转的角度，从而带动投影装置绕第三方向Z旋转，进而改变投影画面在投影屏幕上的投影区域。\n[0054] 一种优选方式中，为提高第三调整平台的位置调整精度，第三驱动机构包括第三螺纹丝杠和第三螺母，第三螺纹丝杠为两条且均沿第三方向Z延伸，两条第三螺纹丝杠均枢装于第二调整平台且一端与第三调整平台连接，第三螺母为两个且均固定于第二调整平台并与两条第三螺纹丝杠螺纹配合，图1所示的一种优选方式中，第三驱动机构70采用螺旋升降装置，第三螺纹丝杠位于缸体71内，第三螺母位于箱体72内，且第三螺母外侧为涡轮结构，位于箱体72内部的驱动杆73为与第三螺母外侧的涡轮结构配合的蜗杆结构，通过转动驱动杆73可带动第三螺母转动，从而带动与第三螺母内部螺纹配合的第三螺纹丝杠进行升降运动。\n[0055] 如图1所示的一种优选方式中，为提高第二调整平台的位置调整精度，第二驱动机构50包括第二螺纹丝杠52和第二螺母51，第二螺纹丝杠52沿第二方向Y延伸、并枢装于第一调整平台20，第二螺母51固定于第二调整平台40且与第二螺纹丝杠52螺纹配合。\n[0056] 如图1所示的一种优选方式中，为提高第一调整平台的位置调整精度，第一驱动机构30包括第一螺纹丝杠32和第一螺母31，第一螺纹丝杠32沿第一方向X延伸，并枢装于底座\n10，第一螺母31固定于第一调整平台20且与第一螺纹丝杠32螺纹配合。\n[0057] 一种优选方式中，为增加第三调整平台在运动过程中的稳定性，可调底座还包括用于使第三调整平台与第二调整平台之间滑动配合的第三滑动机构，第三滑动机构包括至少一个第三导轨和至少一个第三滑块，第三导轨和第三滑块滑动配合，如图1所示的一种优选方式中，采用螺旋升降装置作为第三驱动机构70驱动第三调整平台60时，可省去第三滑动机构，以简化可调底座的结构。\n[0058] 如图2所示的一种优选方式中，为增加第二调整平台在运动过程中的稳定性，可调底座还包括用于使第二调整平台40与第一调整平台20之间滑动配合的第二滑动机构100，第二滑动机构100包括滑动配合的第二导轨101和第二滑块102，第二导轨101为两条且均设置于第一调整平台20；一条第二导轨101位于第二螺纹丝杠52的一侧，另一条第二导轨101位于第二螺纹丝杠52的另一侧；第二滑块102的数量为四个且均固定于第二调整平台40，每个第二导轨101分别与两个第二滑块102配合。\n[0059] 如图2所示的一种优选方式中，为增加第已调整平台在运动过程中的稳定性，可调底座还包括用于使第一调整平台20与底座10之间滑动配合的第一滑动机构110，第一滑动机构110包括滑动配合的第一导轨111和第一滑块112，第一导轨111为两条并均设置于底座\n10；一条第一导轨111位于第一螺纹丝杠32的一侧，另一条第一导轨111位于第一螺纹丝杠\n32的另一侧；第一滑块112的数量为四个且均固定于第一调整平台20，每个第一导轨111分别与两个第一滑块112配合。\n[0060] 如图1所示的一种优选方式中，为提高可调底座放置时的稳定性，可调底座还包括可沿第三方向Z移动的安装于底座上且呈四边形分布的四个支撑脚120。\n[0061] 本发明具体实施方式还提供了一种投影设备，包括投影装置，还包括上述的可调底座。\n[0062] 显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。