悬挂吊架系统

1.一种悬挂吊架系统，其特征在于，包括：
一固定座；
一基座，连接该固定座；
一Y轴平移单元，连接该固定座以及该基座，该基座通过该Y轴平移单元，相对该固定座沿一Y轴移动；
一杆体，连接该基座；
一X轴平移单元，连接该杆体以及该基座，该杆体通过该X轴平移单元，相对该基座沿一X轴移动；
一伸缩杆，连接该杆体并能够在该杆体中移动；
一Z轴平移单元，连接该杆体以及该伸缩杆，该伸缩杆通过该Z轴平移单元，相对该杆体沿一Z轴移动，其中，该X轴、该Y轴以及该Z轴彼此代表不同方向；以及
一角度调整单元，连接该伸缩杆。
2.如权利要求1所述的悬挂吊架系统，其中，该Y轴平移单元包括一Y轴平移微调螺丝，该Y轴平移微调螺丝连接该基座以及该固定座，通过旋转该Y轴平移微调螺丝，该基座以及该固定座在该Y轴上的相对位置被调整，该X轴平移单元包括一X轴平移微调螺丝，该X轴平移微调螺丝连接该基座以及该杆体，通过旋转该X轴平移微调螺丝，该基座以及该杆体在该X轴上的相对位置被调整，该Z轴平移单元包括一Z轴平移微调螺丝，该Z轴平移微调螺丝连接该杆体以及该伸缩杆，通过旋转该Z轴平移微调螺丝，该杆体以及该伸缩杆在该Z轴上的相对位置被调整。
3.如权利要求2所述的悬挂吊架系统，其中，该Z轴平移单元包括至少一Z轴平移粗调螺丝，当该Z轴平移粗调螺丝卸除时，该杆体以及该伸缩杆在该Z轴上的相对位置可自由被调整。
4.一种悬挂吊架系统，其特征在于，包括：
一固定座；
一基座，连接该固定座；
一Y轴平移单元，连接该固定座以及该基座，该基座通过该Y轴平移单元，相对该固定座沿一Y轴移动；
一杆体，连接该基座；
一X轴平移单元，连接该杆体以及该基座，该杆体通过该X轴平移单元，相对该基座沿一X轴移动；
一伸缩杆，连接该杆体并能够在该杆体中移动；
一Z轴平移单元，连接该杆体以及该伸缩杆，该伸缩杆通过该Z轴平移单元，相对该杆体沿一Z轴移动，该X轴、该Y轴以及该Z轴彼此代表不同方向；以及
一角度调整单元，连接该伸缩杆，其中，该角度调整单元包括：
一座体；
一第一钣件，连接该座体；
一Y轴旋转单元，连接该座体以及该第一钣件，该第一钣件通过该Y轴旋转单元，相对该座体绕该Y轴转动；
一第二钣件，连接该第一钣件；
一X轴旋转单元，连接该第一钣件以及该第二钣件，该第二钣件通过该X轴旋转单元，相对该第一钣件绕该X轴转动；
一第三钣件，相对该第一钣件枢转；以及
一Z轴旋转单元，该第三钣件通过该Z轴旋转单元，相对该第一钣件绕该Z轴转动。
5.如权利要求4所述的悬挂吊架系统，其中，该Y轴平移单元包括一Y轴平移微调螺丝，该Y轴平移微调螺丝连接该基座以及该固定座，通过旋转该Y轴平移微调螺丝，该基座以及该固定座在该Y轴上的相对位置被调整，该X轴平移单元包括一X轴平移微调螺丝，该X轴平移微调螺丝连接该基座以及该杆体，通过旋转该X轴平移微调螺丝，该基座以及该杆体在该X轴上的相对位置被调整，该Z轴平移单元包括一Z轴平移微调螺丝，该Z轴平移微调螺丝连接该杆体以及该伸缩杆，通过旋转该Z轴平移微调螺丝，该杆体以及该伸缩杆在该Z轴上的相对位置被调整。
6.如权利要求4所述的悬挂吊架系统，其中，该Y轴旋转单元包括一Y轴旋转轴、一Y轴旋转微调螺丝以及一Y轴旋转定位螺丝，该Y轴旋转轴穿过该第一钣件以及该座体，该Y轴旋转微调螺丝穿过该第一钣件并连接该第一钣件以及该座体，通过旋转该Y轴旋转微调螺丝，该第一钣件相对该座体绕该Y轴旋转轴旋转，该Y轴旋转定位螺丝抵接该第一钣件，以定位该第一钣件，该X轴旋转单元包括一X轴旋转轴、一X轴旋转微调螺丝以及一X轴旋转定位螺丝，该X轴旋转轴穿过该第一钣件以及该第二钣件，该X轴旋转微调螺丝穿过该第二钣件并连接该第一钣件以及该第二钣件，通过旋转该X轴旋转微调螺丝，该第二钣件相对该第一钣件绕该X轴旋转轴旋转，该X轴旋转定位螺丝抵接该第二钣件，以定位该第二钣件，该Z轴旋转单元包括一Z轴旋转轴、一Z轴旋转微调螺丝以及一Z轴旋转定位螺丝，该Z轴旋转轴穿过该第二钣件以及该第三钣件，该Z轴旋转微调螺丝穿过该第三钣件并连接该第一钣件以及该第三钣件，通过旋转该Z轴旋转微调螺丝，该第三钣件相对该第一钣件绕该Z轴旋转轴旋转，该Z轴旋转定位螺丝抵接该第三钣件，以定位该第三钣件。
7.如权利要求6所述的悬挂吊架系统，其中，该座体上形成有一X轴旋转微调槽孔，该X轴旋转微调螺丝穿过该X轴旋转微调槽孔，该座体上形成有一Z轴旋转微调槽孔，该Z轴旋转微调螺丝穿过该Z轴旋转微调槽孔。

悬挂吊架系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种悬挂吊架系统及其角度调整单元，特别涉及一种投影装置的悬挂吊架系统及其角度调整单元。\n背景技术\n[0002] 现有的投影装置的悬挂吊架系统，一般仅提供五个自由度，并无法将投影装置的位置调整至最佳状态。此外，在现有的调校过程中，主要是以手动的方式调整两个部件之间的角度或方位，后再以螺丝进行锁固，此方式并无法提供细微的调整。并且，在螺丝锁固的过程中，原来调整好的位置容易发生微小变动，因而造成投影画面的形状变形或尺寸改变。\n发明内容\n[0003] 本发明即为了欲解决现有技术的问题而提供的一种悬挂吊架系统及其角度调整单元。\n[0004] 本发明提出一种悬挂吊架系统，包括一固定座、一基座、一Y轴平移单元、一杆体、一X轴平移单元、一伸缩杆、一Z轴平移单元以及一角度调整单元。基座连接该固定座。Y轴平移单元连接该固定座以及该基座，该基座通过该Y轴平移单元，相对该固定座沿一Y轴移动。\n杆体连接该基座。X轴平移单元连接该杆体以及该基座，该杆体通过该X轴平移单元，相对该基座沿一X轴移动。伸缩杆连接该杆体。Z轴平移单元连接该杆体以及该伸缩杆，该伸缩杆通过该Z轴平移单元，相对该杆体沿一Z轴移动。角度调整单元连接该伸缩杆。\n[0005] 本发明的实施例的角度调整单元更包括一座体、一第一钣件、一Y轴旋转单元、一第二钣件、一X轴旋转单元、一第三钣件以及一Z轴旋转单元。第一钣件连接该座体。Y轴旋转单元连接该座体以及该第一钣件，该第一钣件通过该Y轴旋转单元，相对该座体绕一Y轴转动。第二钣件连接该第一钣 件。X轴旋转单元连接该第一钣件以及该第二钣件，该第二钣件通过该X轴旋转单元，相对该第一钣件绕一X轴转动。第三钣件相对该第一钣件枢转。该第三钣件通过该Z轴旋转单元，相对该第一钣件绕一Z轴转动。\n[0006] 本发明提出一种悬挂吊架系统，包括一固定座；一基座，连接该固定座一Y轴平移单元，连接该固定座以及该基座，该基座通过该Y轴平移单元，相对该固定座沿一Y轴移动；\n一杆体，连接该基座；一X轴平移单元，连接该杆体以及该基座，该杆体通过该X轴平移单元，相对该基座沿一X轴移动；一伸缩杆，连接该杆体；一Z轴平移单元，连接该杆体以及该伸缩杆，该伸缩杆通过该Z轴平移单元，相对该杆体沿一Z轴移动，该X轴、该Y轴以及该Z轴彼此代表不同方向；一角度调整单元，连接该伸缩杆，该角度调整单元包括：一座体；一第一钣件，连接该座体；一Y轴旋转单元，连接该座体以及该第一钣件，该第一钣件通过该Y轴旋转单元，相对该座体绕该Y轴转动；一第二钣件，连接该第一钣件；一X轴旋转单元，连接该第一钣件以及该第二钣件，该第二钣件通过该X轴旋转单元，相对该第一钣件绕该X轴转动；一第三钣件，相对该第一钣件枢转；以及一Z轴旋转单元，该第三钣件通过该Z轴旋转单元，相对该第一钣件绕该Z轴转动。\n[0007] 应用本发明实施例的悬挂吊架系统，可以在六个自由度下(三个平移，三个旋转)对投影装置的位置进行微调，因此方便使用者简单将投影装置调整至适当位置。此外，针对平移运动，由于本发明实施例采用侧边锁附的形式固定，并采用平移微调螺丝进行微调，因此可增加结构稳定度并减少晃动。针对旋转运动，本发明实施例采用旋转微调螺丝进行微调，并使用定位螺丝进行定位，因此可降低旋转时的不稳定及晃动现象。\n附图说明\n[0008] 图1A显示本发明实施例的悬挂吊架系统的立体图；\n[0009] 图1B显示本发明实施例的悬挂吊架系统的前视图；\n[0010] 图1C显示本发明实施例的悬挂吊架系统的侧视图；\n[0011] 图2A显示本发明实施例的Y轴平移单元的细部结构；\n[0012] 图2B显示本发明实施例的X轴平移单元的细部结构；\n[0013] 图2C显示本发明实施例的Z轴平移单元的细部结构；\n[0014] 图3A显示本发明实施例的Y轴旋转单元的细部结构；\n[0015] 图3B显示本发明实施例的X轴旋转单元的细部结构；\n[0016] 图3C显示本发明实施例的Z轴旋转单元的细部结构；以及\n[0017] 图4A以及图4B显示本发明实施例的Z轴旋转单元的旋转微调步骤。\n[0018] 其中，附图标记说明如下：\n[0019] 1～悬挂吊架\n[0020] 110～固定座\n[0021] 120～基座\n[0022] 130～Y轴平移单元\n[0023] 131～Y轴平移微调螺丝\n[0024] 140～杆体\n[0025] 150～X轴平移单元\n[0026] 151～X轴平移微调螺丝\n[0027] 160～伸缩杆\n[0028] 170～Z轴平移单元\n[0029] 171～Z轴平移微调螺丝\n[0030] 172～Z轴平移粗调螺丝\n[0031] 20～角度调整单元\n[0032] 210～座体\n[0033] 211～X轴旋转微调槽孔\n[0034] 212～Z轴旋转微调槽孔\n[0035] 220～第一钣件\n[0036] 230～Y轴旋转单元\n[0037] 231～Y轴旋转轴\n[0038] 232～Y轴旋转微调螺丝\n[0039] 233～Y轴旋转定位螺丝\n[0040] 240～第二钣件\n[0041] 250～X轴旋转单元\n[0042] 251～X轴旋转轴\n[0043] 252～X轴旋转微调螺丝\n[0044] 253～X轴旋转定位螺丝\n[0045] 260～第三钣件\n[0046] 270～Z轴旋转单元\n[0047] 271～Z轴旋转轴\n[0048] 272～Z轴旋转微调螺丝\n[0049] 273～Z轴旋转定位螺丝\n具体实施方式\n[0050] 参照图1A、图1B以及图1C，其显示本发明实施例的悬挂吊架系统1，包括一固定座\n110、一基座120、一Y轴平移单元130、一杆体140、一X轴平移单元150、一伸缩杆160、一Z轴平移单元170以及一角度调整单元20。\n[0051] 参照图2A，Y轴平移单元130连接该固定座110以及该基座120，该基座120通过该Y轴平移单元130，相对该固定座110沿Y轴移动。参照图2B，X轴平移单元150连接该杆体140以及该基座120，该杆体140通过该X轴平移单元150，相对该基座120沿X轴移动。参照图2C，Z轴平移单元170连接该杆体140以及该伸缩杆160，该伸缩杆160通过该Z轴平移单元170，相对该杆体140沿Z轴移动。角度调整单元20连接该伸缩杆160。\n[0052] 在此实施例中，该X轴、该Y轴以及该Z轴彼此垂直。\n[0053] 再参照图2A，该Y轴平移单元130包括一Y轴平移微调螺丝131，该Y轴平移微调螺丝\n131连接该基座120以及该固定座110，通过旋转该Y轴平移微调螺丝131，该基座120以及该固定座110在该Y轴上的相对位置被调整。\n[0054] 再参照图2B，该X轴平移单元150包括一X轴平移微调螺丝151，该X轴平移微调螺丝\n151连接该基座120以及该杆体140，通过旋转该X轴平移微调螺丝151，该基座120以及该杆体140在该X轴上的相对位置被调整。\n[0055] 参照图2C，该Z轴平移单元170包括一Z轴平移微调螺丝171，该Z轴平移微调螺丝\n171连接该杆体140以及该伸缩杆160，通过旋转该Z轴平移微调螺丝171，该杆体140以及该伸缩杆160在该Z轴上的相对位置被调整。\n[0056] 该Z轴平移单元170更包括至少一Z轴平移粗调螺丝172，当该Z轴平 移粗调螺丝\n172卸除时，该杆体140以及该伸缩杆160在该Z轴上的相对位置可自由被手动调整。\n[0057] 参照图1A、图1B以及图1C，角度调整单元20包括一座体210、一第一钣件220、一Y轴旋转单元230、一第二钣件240、一X轴旋转单元250、一第三钣件260以及一Z轴旋转单元270。\n[0058] Y轴旋转单元230连接该座体210以及该第一钣件220，该第一钣件220通过该Y轴旋转单元230，相对该座体210绕Y轴转动。X轴旋转单元250连接该第一钣件220以及该第二钣件240，该第二钣件240通过该X轴旋转单元250，相对该第一钣件220绕X轴转动。第三钣件\n260相对该第一钣件220枢转。该第三钣件260通过该Z轴旋转单元270，相对该第一钣件220绕Z轴转动。\n[0059] 参照图3A，该Y轴旋转单元230包括一Y轴旋转轴231、一Y轴旋转微调螺丝232以及一Y轴旋转定位螺丝233，该Y轴旋转轴231穿过该第一钣件220以及该座体210，该Y轴旋转微调螺丝232穿过该第一钣件220并连接该第一钣件220以及该座体210，通过旋转该Y轴旋转微调螺丝232，该第一钣件220相对该座体210绕该Y轴旋转轴231旋转，该Y轴旋转定位螺丝\n233抵接该第一钣件220，以定位该第一钣件220。\n[0060] 参照图3B，该X轴旋转单元250包括一X轴旋转轴251、一X轴旋转微调螺丝252以及一X轴旋转定位螺丝253，该X轴旋转轴251穿过该第一钣件220以及该第二钣件240，该X轴旋转微调螺丝252穿过该第二钣件240并连接该第一钣件220以及该第二钣件240，通过旋转该X轴旋转微调螺丝252，该第二钣件240相对该第一钣件220绕该X轴旋转轴251旋转，该X轴旋转定位螺丝253抵接该第二钣件240，以定位该第二钣件240。\n[0061] 该座体210上形成有X轴旋转微调槽孔211，该X轴旋转微调螺丝252以及X轴旋转定位螺丝253分别穿过X轴旋转微调槽孔211。在此实施例中，该X轴旋转微调槽孔211呈弧状。\n[0062] 参照图3C，该Z轴旋转单元270包括一Z轴旋转轴271、一Z轴旋转微调螺丝272以及一Z轴旋转定位螺丝273，该Z轴旋转轴271穿过该第二钣件240以及该第三钣件260，该Z轴旋转微调螺丝272穿过该第三钣件260并连接该第一钣件220以及该第三钣件260，通过旋转该Z轴旋转微调螺丝 272，该第三钣件260相对该第一钣件220绕该Z轴旋转轴271旋转，该Z轴旋转定位螺丝273抵接该第三钣件260，以定位该第三钣件260。\n[0063] 该座体210上形成有Z轴旋转微调槽孔212，该Z轴旋转微调螺丝272以及该Z轴旋转定位螺丝273分别穿过Z轴旋转微调槽孔212。该Z轴旋转微调槽孔212呈弧状。\n[0064] 参照图4A以及图4B，在此以Z轴旋转单元270为例，说明本发明的旋转微调步骤。首先，Z轴旋转定位螺丝273松开；接着，旋转Z轴旋转微调螺丝272以调整第三钣件260的方位；\n最后，锁紧Z轴旋转定位螺丝273以固定第三钣件260的方位。X轴旋转单元以及Y轴旋转单元的微调方式与Z轴旋转单元的微调方式相同。\n[0065] 应用本发明实施例的悬挂吊架系统，可以在六个自由度下(三个平移，三个旋转)对投影装置的位置进行微调，因此方便使用者简单将投影装置调整至适当位置。此外，针对平移运动，由于本发明实施例采用侧边锁附的形式固定，并采用平移微调螺丝进行微调，因此可增加结构稳定度并减少晃动。针对旋转运动，本发明实施例采用旋转微调螺丝进行微调，并使用定位螺丝进行定位，因此可降低旋转时的不稳定及晃动现象。\n[0066] 虽然本发明已以具体的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。