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仓储机器人曲线行走的算法及实施方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010234783.5
  • IPC分类号:B65G1/137;B65G1/04
  • 申请日期:
    2020-03-30
  • 申请人:
    无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
著录项信息
专利名称仓储机器人曲线行走的算法及实施方法
申请号CN202010234783.5申请日期2020-03-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-07-31公开/公告号CN111470243A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人无锡顺达智能自动化工程股份有限公司申请人地址
江苏省无锡市惠山经济开发区阳山配套区陆中南路108-1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡顺达智能自动化工程股份有限公司当前权利人无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
发明人高建飞;张志伟;杨阳
代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人谷金颖
摘要
本发明公开了仓储机器人曲线行走的算法及实施方法,该发电量预测方法包括以下步骤:该实施方法包括以下步骤:利用直线逼近圆弧的算法,控制仓储机器人在需要转弯的行走时,进行圆弧曲线行走得到直角转弯的要求;通过A点到B点的圆半径为R米(一般为1米),该仓储机器人曲线行走的算法及实施方法没有停顿;行走距离短,按圆弧曲线行走,小于直角转弯行走的距离,圆弧行走,使两个位置的二维码都平行于车身,可以快速定位于下一个标注点位置,方便修正坐标到下个标注点的行走,所以,仓储机器人在进行进行转弯时,圆弧曲线行走,可以大大提高仓储机器人转弯行走的效率。特别适用于工厂环境的货物输送。

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