一种显示器架

1.一种显示器架，其特征为，所述显示器架包括，显示器安装架、机械臂、固定装置、摄像头、控制系统和图像处理系统；其中，机器臂的一端为显示器安装架，用于安装显示器，另一端设置在所述固定装置上，固定装置用于将机械臂固定在墙面或其他固定的位置上；摄像头用于拍摄图像，图像处理系统用于将摄像头拍摄到的图像进行分析，并将对图像进行解析，进而转变为控制信号传输给控制系统；控制系统根据该信号控制机械臂的运动，将显示器移动至目标位置。
2.根据权利要求1中所述显示器架，其特征为，所述机械臂包括：水平方向臂和垂直方向臂；所述水平方向臂通过转轴与所述固定端连接；用于调整所述显示器在水平方向上，即XY坐标平面上的位置，所述垂直方向臂用于调整所述显示器在垂直方向，即Z向位置。
3.根据权利要求1所述显示器架，其特征为，所述机械臂包括：水平方向臂和用于水平方向臂与所述固定装置连接的360度转轴；当所述显示器需要在垂直空间，即Z向上进行位置调整时，仅调整所述水平方向臂与水平面之间的夹角，即可对显示器在垂直方向上的位置进行调整。
4.根据权利要求2、3中所述显示器架，其特征为，所述水平方向臂包括：第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂，用于驱动第一支撑臂在水平面内旋转的第一电机，用于驱动第二支撑臂在水平面内旋转的第二电机，用于驱动第三支撑臂在水平面内旋转的第三电机；第一支撑臂与固定装置之间，以及各支撑臂之间均通过转轴连接；第一、二、三支撑臂在空间内均相互平行设置;在电机的驱动下第一、二、三支撑臂均可绕其转轴在水平方向上转动，通过其相互之间的角度变化可调整设置在机械臂一端的所述显示器在XY方向上的位置。
5.根据权利要求2中所述显示器架，其特征为，所述垂直方向臂包括，设置在水平方向臂的一端，并相对于水平方向臂垂直设置的第四支撑臂和第四电机，并且所述显示器通过显示器安装架与所述第四支撑臂相连，并可在第四电机的驱动下，沿第四支撑臂上下移动。
6.根据权利要求1中所述显示器架，其特征为，所述显示器安装架还设置有俯仰装置及其控制电机和左右旋转装置及其控制电机，通过俯仰装置及左右旋转装置及其电机的作用下，显示器安装架可做俯、仰和左右旋转。
7.根据权利要求1中所述显示器架，其特征为，所述图像处理系统包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分为计算机或嵌入式系统；所述软件部分为图像处理软件。
8.根据权利要求7中所述显示器架，其特征为，所述图像处理软件在三维空间内设定一个中心范围，该中心范围为操作者使用显示器的适宜范围；然后，软件通过人脸识别技术，对位于所述摄像头的成像范围内的一个人脸进行识别，识别到人脸后，对人脸进行定位，如果人脸位置位于所述中心范围内，则不作任何操作；如果检测到的人脸位于该中心范围外，则将以该中心范围的中心为原点计算所述人脸的三维坐标值，并转化为控制信号传递给控制系统。
9.根据权利要求7中所述显示器架，其特征为，所述图像处理软件对显示器可能发生的动作形式分别以特定的手势限定，操作时，操作者在摄像头的成像范围内做特定的一个手势，摄像头将其采集到的手势图像传输至图像处理系统，图像处理系统对该图像进行分析，得到该手势所表达的含义，并将该含义传递给控制系统，机械臂在控制系统的控制下进行运动，当显示器移动到设定位置后，操作者对摄像头做停止的手势，机械臂则在控制系统的控制下停止运动，并等待下一个手势命令的发出；直至显示器移动到目标位置。
10.根据权利要求7中所述显示器架，其特征为，所述软件部分还包括人机交互系统，操作者通过鼠标点击人机交互系统中的人机交互界面上的路径设置，来对显示器移动的目标位置或移动路径进行设定。

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