体感控制医疗设备及医疗设备体感控制方法

1.一种体感控制医疗设备，其特征在于，包括：医疗设备本体、用于医疗设备的体感传感器、用于医疗设备的体感控制器；
所述用于医疗设备的体感传感器，用于采集使用者的手掌和/或手指的空间坐标信息，并将该空间坐标信息发送至所述用于医疗设备的体感控制器；
所述用于医疗设备的体感控制器，用于根据来自所述体感传感器的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息对应的运动指令发送至所述医疗设备；
所述医疗设备本体，用于根据运动指令与按键指令之间的对应关系，确定来自所述体感控制器的运动指令对应的按键指令，并根据该按键指令对执行所述体感控制器对医疗设备本体进行的操控动作。
2.如权利要求1所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述用于医疗设备的体感传感器，包括：
标识分配模块，用于为所述体感传感器感应范围内的每个手掌分配一个唯一的手掌标识，以及为每个手指分配一个唯一的手指标识；
坐标记录模块，用于记录所述手掌以及手指相对于所述传感器的空间坐标信息；
坐标发送模块，用于将所述坐标记录模块所记录的空间坐标信息发送至与该体感传感器连接的体感控制器。
3.如权利要求2所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述坐标记录模块中记录的坐标信息在所述手掌和/或手指离开所述体感传感器的感应范围内时自动清空。
4.如权利要求1所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述用于医疗设备的体感控制器，包括：
指令预置模块，用于预置运动信息与预存手势以及运动指令之间的对应关系；
输入输出模块，用于接收来自体感传感器的空间坐标信息；
处理模块，用于将所述输入输出模块接收到的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息与所述指令预置模块中的预存手势相比较，判定该运动信息对应的手势以及运动指令；
通讯模块，用于将所述处理模块判定的运动指令发送至医疗设备本体以对所述医疗设备本体进行操控。
5.如权利要求4所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述处理模块包括：
运动信息生成单元，用于根据所述输入输出模块接收到的当前帧和前一帧的空间坐标信息，生成运动信息；
运动指令判定单元，用于将所述运动信息生成单元所生成的运动信息与所述指令预置模块中的预存手势相比较，判定该运动信息对应的手势以及运动指令。
6.如权利要求5所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述运动信息生成单元生成的运动信息包括：
手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋转的方向和角度；手指指尖位置；手指指尖的运动方向；手指指尖的运动速度。
7.如权利要求1所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述医疗设备本体，包括：
指令配置模块，用于配置手势指令和按键指令之间的对应关系；
指令接收模块，用于接收来自所述体感控制器的手势指令；
指令处理模块，用于根据所述指令预置模块预置的手势指令和按键指令之间的对应关系，确定所述指令接收模块接收到的手指指令对应的按键指令；
指令执行模块，用于根据所述指令处理模块确定的按键指令，对所述医疗设备本体进行操控。
8.如权利要求7所述的体感控制医疗设备，其特征在于，所述医疗设备本体包括：手术灯、手术床、医用吊塔、医用吊桥或者监护仪。
9.一种医疗设备的体感控制方法，其特征在于，所述方法由权利要求1至8中任一项所述的体感控制医疗设备实现，包括：
通过所述用于医疗设备的体感传感器采集使用者的手掌和/或手指的空间坐标信息，并将该空间坐标信息发送至所述用于医疗设备的体感控制器；
通过所述体感控制器根据来自所述体感传感器的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息对应的运动指令发送至所述医疗设备；
通过所述医疗设备本体根据运动指令与按键指令之间的对应关系，确定来自所述体感控制器的运动指令对应的按键指令，并根据该按键指令对执行所述体感控制器对医疗设备本体进行的操控动作。
10.如权利要求9所述的医疗设备的体感控制方法，其特征在于，所述通过所述用于医疗设备的体感传感器采集使用者的手掌和/或手指的空间坐标信息，并将该空间坐标信息发送至所述用于医疗设备的体感控制器，包括：
为所述体感传感器感应范围内的每个手掌分配一个唯一的手掌标识，以及为每个手指分配一个唯一的手指标识；
记录所述手掌以及手指相对于所述传感器的空间坐标信息；
将所述记录的空间坐标信息发送至与该体感传感器连接的体感控制器。
11.如权利要求10所述的医疗设备的体感控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述手掌和/或手指离开所述体感传感器的感应范围内时，所述记录的坐标信息自动清空。
12.如权利要求9所述的医疗设备的体感控制方法，其特征在于，所述通过所述体感控制器根据来自所述体感传感器的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息对应的运动指令发送至所述医疗设备，包括：
预置运动信息与预存手势以及运动指令之间的对应关系；
接收来自体感传感器的空间坐标信息；
将所述接收到的空间坐标信息生成运动信息，并将该运动信息与所述预存手势相比较，判定该运动信息对应的手势以及运动指令；
将所述判定的运动指令发送至医疗设备本体以对所述医疗设备本体进行操控。
13.如权利要求12所述的医疗设备的体感控制方法，其特征在于，将所述接收到的空间坐标信息生成运动信息，包括：
根据接收到的当前帧和前一帧的空间坐标信息，生成运动信息；
将所述生成的运动信息与所述预存手势相比较，判定该运动信息对应的手势以及运动指令。
14.如权利要求13所述的医疗设备的体感控制方法，其特征在于，所述生成的运动信息包括：
手掌平移的速度、方向；手掌位置；手掌旋转的方向和角度；手指指尖位置；手指指尖的运动方向；手指指尖的运动速度。
15.如权利要求9至14中任一项所述的医疗设备的体感控制方法，其特征在于，所述通过所述医疗设备本体根据运动指令与按键指令之间的对应关系，确定来自所述体感控制器的运动指令对应的按键指令，并根据该按键指令对执行所述体感控制器对医疗设备本体进行的操控动作，包括：
配置手势指令和按键指令之间的对应关系；
接收来自所述体感控制器的手势指令；
根据所述预置的手势指令和按键指令之间的对应关系，确定所述接收到的手指指令对应的按键指令；
根据所述确定的按键指令，对所述医疗设备本体进行操控。

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