机器人的装配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710980536.8
IPC分类号：B23P19/00;G01B21/08
申请日期：
2017-10-19
申请人：
广东天机机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的装配方法
申请号	CN201710980536.8	申请日期	2017-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-06	公开/公告号	CN107877111A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	广东天机机器人有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东天机机器人有限公司	当前权利人	广东天机机器人有限公司
发明人	莫卓亚;申舰;刘涛
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	石佩

摘要

本发明涉及一种机器人的装配方法，包括如下步骤：S1、输出齿轮组件的安装；计算垫片T2的厚度，将从动齿轮及垫片T2安装在连接座内；将第二轴承与第三轴承依次套设于波发生器上；将上述的波发生器安装在连接座内并位于从动齿轮的上方；S2、输入齿轮组件的安装；计算垫片T1的厚度，将第一轴承、轴承座及垫片T1依次套设于主动齿轮上；将上述的主动齿轮安装在连接座内且与从动齿轮抵接；通过安装板将主动齿轮、轴承座安装在机架上。上述的机器人的装配方法通过计算垫片T1和垫片T2的厚度，降低装配的调试次数，并且统一了各零件的安装步骤，以减少主动齿轮与从动齿轮之间的安装误差，从而提高产品的安装质量及装配效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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