铣刨机行车液压驱动速度控制系统

1.一种铣刨机行车液压驱动速度控制系统，包括油箱（1）、吸回油过滤器（2）、右后行走马达（3）、左后行走马达（4）、后轮变速控制阀（5）、前轮变速控制阀（7）、分流控制阀（8）、分流阀（9）、左前行走马达（10）、右前行走马达（11）、行走泵（12）和补油泵（13）； 所述行走泵（12）的A口与分流阀（9）的P口连接，分流阀（9）的A、B、C、D口分别接入右前行走马达（11）的A口、左前行走马达（10）的B口、左后行走马达（4）的A口、右后行走马达（3）的B口；分流控制阀（8）连接于分流阀（9）；
右前行走马达（11）的B口、左前行走马达（10）的A口、左后行走马达（4）的B口、右后行走马达（3）的A口连接后接入行走泵（12）的B口；
制动控制阀（6）的A2口分别与左前行走马达（10）、右前行走马达（11）的K口连接；
其特征在于还包括后轮变速控制阀（5）及前轮变速控制阀（7）；
后轮变速控制阀（5）的A1口分别与左后行走马达（4）、右后行走马达（3）的X口连接；
前轮变速控制阀（7）的A3口分别与左前行走马达（10）、右前行走马达（11）的X口连接；
补油泵（13）的S口经吸回油过滤器（2）接入油箱（1），补油泵（13）的M3口分别与分流阀（9）的X、S口及前轮变速控制阀（7）的P口相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铣刨机行车液压驱动速度控制系统，其特征在于，还包括辅助工作系统（14）、散热器（15）、回油块（16）和单向阀（17），前轮变速控制阀（7）的T口与分流阀（9）的T口连接后接入回油块（16）的③口，辅助工作系统（14）接入回油块（16）的①口，左前行走马达（10）、右前行走马达（11）、左后行走马达（4）、右后行走马达（3）的L口与行走泵（12）的L口连接后接入回油块（16）的②口，回油块（16）的④口经散热器（15）和单向阀（17）接回吸回油过滤器（2）的A口。
3.根据权利要求1所述的一种铣刨机行车液压驱动速度控制系统，其特征在于，所述分流控制阀（8）和分流阀（9）为集成阀块。

铣刨机行车液压驱动速度控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种速度控制系统，具体是一种铣刨机行车液压驱动速度控制系统。\n背景技术\n[0002] 路面铣刨机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修及路面病害的清除等。目前，市场上的绝大多数铣刨机行走驱动普遍采用闭式液压驱动系统，通常情况下，铣刨机的工况要求铣刨机工作时需设置两档速度，即用于铣刨作业的速度较低的工作档和用于高速转场的速度较高的行驶档，但是在具体施工过程中，当铣刨深度较小或拉毛作业时，需要较小的牵引力和较高的作业速度来提高整车作业效率，而目前正常匹配的铣刨机行走液压驱动系统，作业速度基本达不到这个要求，从而导致整车的工作效率下降。\n发明内容\n[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铣刨机行车液压驱动速度控制系统，提高铣刨深度较小或拉毛作业时的速度，进而提高铣刨机的工作效率。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铣刨机行车液压驱动速度控制系统，包括油箱、吸回油过滤器、右后行走马达、左后行走马达、后轮变速控制阀、前轮变速控制阀、分流控制阀、分流阀、左前行走马达、右前行走马达、行走泵和补油泵； [0005] 所述行走泵的A口与分流阀的P口连接，分流阀的A、B、C、D口分别接入右前行走马达的A口、左前行走马达的B口、左后行走马达的A口、右后行走马达的B口；分流控制阀连接于分流阀；\n[0006] 右前行走马达的B口、左前行走马达的A口、左后行走马达的B口、右后行走马达的A口连接后接入行走泵的B口；\n[0007] 制动控制阀的A2口分别与左前行走马达、右前行走马达的K口连接；\n[0008] 还包括后轮变速控制阀及前轮变速控制阀；\n[0009] 后轮变速控制阀的A1口分别与左后行走马达、右后行走马达的X口连接；\n[0010] 前轮变速控制阀的A3口分别与左前行走马达、右前行走马达的X口连接；\n[0011] 补油泵的S口经吸回油过滤器接入油箱，补油泵的M3口分别与分流阀的X、S口及前轮变速控制阀的P口相连接。\n[0012] 本实用新型还包括辅助工作系统、散热器、回油块和单向阀，前轮变速控制阀的T口与分流阀的T口连接后接入回油块的③口，辅助工作系统接入回油块的①口，左前行走马达、右前行走马达、左后行走马达、右后行走马达的L口与行走泵的L口连接后接入回油块的②口，回油块的④口经散热器和单向阀接回吸回油过滤器的A口；采用这种结构，有利于油液的散热，更进一步提升了该行走液压系统的工作效率。\n[0013] 所述分流控制阀和分流阀为集成阀块，可以节省空间，控制效果更好。\n[0014] 本实用新型增加了一个变速控制阀，即通过后轮变速控制阀和前轮变速控制阀两个变速控制阀的油液通断变换，实现整车行走速度的控制；使得整车增加了一个介于工作档与行走档之间的档位，满足铣刨机进行铣深较小或拉毛作业时的速度需求；本实用新型无需提升行走液压系统的关键件配置，即在保证足够牵引力的同时，有效提升整车在铣深较小或拉毛作业时的作业速度，进而有效的提高铣刨机的作业效率。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的液压原理示意图。\n[0016] 图中：1、油箱，2、吸回油过滤器，3、右后行走马达， 4、左后行走马达，5、后轮变速控制阀，6、制动控制阀，7、前轮变速控制阀，8、分流控制阀，9、分流阀，10、左前行走马达，\n11、右前行走马达，12、行走泵，13、补油泵，14、辅助工作系统，15、散热器，16、回油块，17、单向阀。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。\n[0018] 如图1所示：本实用新型包括油箱1、吸回油过滤器2、右后行走马达3、左后行走马达4、后轮变速控制阀5、前轮变速控制阀7、分流控制阀8、分流阀9、左前行走马达10、右前行走马达11、行走泵12和补油泵13； \n[0019] 所述行走泵12的A口与分流阀9的P口连接，分流阀9的A、B、C、D口分别接入右前行走马达11的A口、左前行走马达10的B口、左后行走马达4的A口、右后行走马达\n3的B口；分流控制阀8连接于分流阀9；\n[0020] 右前行走马达11的B口、左前行走马达10的A口、左后行走马达4的B口、右后行走马达3的A口连接后接入行走泵12的B口；\n[0021] 制动控制阀6的A2口分别与左前行走马达10、右前行走马达11的K口连接；\n[0022] 还包括后轮变速控制阀5及前轮变速控制阀7；\n[0023] 后轮变速控制阀5的A1口分别与左后行走马达4、右后行走马达3的X口连接；\n[0024] 前轮变速控制阀7的A3口分别与左前行走马达10、右前行走马达11的X口连接；\n[0025] 补油泵13的S口经吸回油过滤器2接入油箱1，补油泵13的M3口分别与分流阀\n9的X、S口及前轮变速控制阀7的P口相连接。\n[0026] 还包括辅助工作系统14、散热器15、回油块16和单向阀17，前轮变速控制阀7的T口与分流阀9的T口连接后接入回油块16的③口，辅助工作系统14接入回油块16的①口，左前行走马达10、右前行走马达11、左后行走马达4、右后行走马达3的L口与行走泵\n12的L口连接后接入回油块16的②口，回油块16的④口经散热器15和单向阀17接回吸回油过滤器2的A口。\n[0027] 所述分流控制阀8和分流阀9为集成阀块。\n[0028] 本实用新型在工作过程中，补油泵13通过M3口分别向后轮变速控制阀5、制动控制阀6、前轮变速控制阀7和分流控制阀8供油，通过分别控制前、后轮行走马达变速，以实现整车速度变换。整车启动前，后轮变速控制阀5的电磁线圈Y1断电、制动控制阀6的电磁线圈Y2断电、前轮变速控制阀7的电磁线圈Y3断电，分流控制阀8的电磁线圈Y3断电；\n铣刨机进行较小铣深作业或拉毛作业时，后轮变速控制阀5的电磁线圈Y1断电、制动控制阀6的电磁线圈Y2通电、前轮变速控制阀7的电磁线圈Y3通电，分流控制阀8的电磁线圈Y3断电，行走泵12通过分流阀9分别向左前行走马达10、左后行走马达4、右前行走马达\n11、右后行走马达3供油， 补油泵13通过M3口向制动控制阀6和前轮变速控制阀7供油，首先解除整车制动，同时控制左前行走马达10、右前行走马达11变为大排量状态，左后行走马达4、右后行走马达3仍然处在原来的小排量状态，整车在保证牵引力需求的同时，使得整车作业速度介于原工作档速度和行驶档速度之间，作业速度有显著提升，进而有效提高了铣刨机在铣深较小或拉毛作业时的作业速度。