适用不同直径管道的内壁自行走装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520154825.9
IPC分类号：F16L55/32
申请日期：
2015-03-18
申请人：
中国计量学院

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著录项信息

专利名称	适用不同直径管道的内壁自行走装置
申请号	CN201520154825.9	申请日期	2015-03-18
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2查看分类表>
申请人	中国计量学院	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量学院	当前权利人	中国计量学院
发明人	王增光;王亚康;戴圣炎;曹博文;张鸿飞;杨帆;孙长敬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种适用不同直径管道的内壁自行走装置，包括支撑机构、平行四边形变径机构和行走机构。支撑机构包括底板(1)、第一圆盘支撑架(6)、第二圆盘支撑架(21)、第一轴承(29)、第二轴承(31)和螺钉；平行四边形变径机构包括双轴减速电机(3)、第一联轴器(4)、第一螺杆(5)、支架、转轴、连杆、第一螺母(18)、第二螺杆(19)和第二螺母(20)；行走机构包括第二转轴(9)、行走轮(10)、第四转轴(14)、第三支架(22)、行走电机(23)、螺钉、第四支架(27)和第二联轴器(28)。本实用新型可在管道内自行走，且可在较大范围内适应不同直径的管道，具有行走稳定性好、可承受较大工作载荷等优点，应用前景广阔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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