惯性传感器、用于惯性传感器的自校准的方法和计算机可读的介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011055044.6
IPC分类号：G01C25/00;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-09-29
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	惯性传感器、用于惯性传感器的自校准的方法和计算机可读的介质
申请号	CN202011055044.6	申请日期	2020-09-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112577515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	M·屈内尔;刘文庆
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	郭毅

摘要

本发明涉及一种用于惯性传感器的自校准的计算机实现的方法。该方法具有以下步骤：确定与惯性传感器有关的数据；将数据分为训练数据和测试数据；为具有线性激活函数的第一人工神经网络设定第一目标准确度值；借助训练数据对第一人工神经网络进行训练；将测试数据输入到经训练的第一人工神经网络，以便获得第一人工神经网络的第一输出值；基于第一输出值与测试数据之间的比较结果来确定第一输出准确度值；如果第一输出准确度值大于第一目标准确度值，则将第一人工神经网络的权重以及线性激活函数存储在惯性传感器的存储单元中，或者如果第一输出准确度值低于第一目标准确度值，则借助训练数据再次对第一人工神经网络进行训练。

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