加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

除冰机器人及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811001412.1
  • IPC分类号:H02G7/16
  • 申请日期:
    2018-08-30
  • 申请人:
    上海西地众创空间管理有限公司
著录项信息
专利名称除冰机器人及其控制方法
申请号CN201811001412.1申请日期2018-08-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-11-27公开/公告号CN108899855A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02G7/16IPC分类号H;0;2;G;7;/;1;6查看分类表>
申请人上海西地众创空间管理有限公司申请人地址
上海市杨浦区国通路127号16层(集中登记地) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海西地众创空间管理有限公司当前权利人上海西地众创空间管理有限公司
发明人覃霁;沈靖
代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)代理人胡晓丽
摘要
本发明公开了除冰机器人,连接部的轴向两端均设有行走机构,行走机构的自由端均设有除冰组件,行走机构和除冰组件以连接部为基点呈镜像对称;连接部和行走机构上均开设有用于电线穿过的穿孔;行走机构内设有若干第一滚轮,若干第一滚轮绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触,每个第一滚轮的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置;除冰组件包括圆台,圆台中心部位开设有同轴心线的、用于电线穿过的穿孔;圆台的下底面与行走机构连接,位于圆台的上底面处,穿孔的内径与圆台的外径大小相等;通过电机组件同时驱动行走机构和除冰组件进行以电线为轴向的转动运动。本发明提供的除冰机器人运行稳定,除冰效果良好。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供