除冰机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811001412.1
IPC分类号：H02G7/16
申请日期：
2018-08-30
申请人：
上海西地众创空间管理有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	除冰机器人及其控制方法
申请号	CN201811001412.1	申请日期	2018-08-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-27	公开/公告号	CN108899855A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G7/16 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G7/00 电线或电缆的架空安装（母线的安装入H02G 5/00；电气铁道用架空线或接触线路入B60M；把导体固定到绝缘体入H01B 17/00，例如H01B 17/06，H01B 17/16，H01B 17/22；异常电气状态的保护入H01H；与架空线路临时连接的挂钩接触入H01R 11/14） H02G7/16 从电线或电缆上除冰或雪的装置（绝缘子上除冰雪的装置入H01B 17/52）	IPC分类号	H;0;2;G;7;/;1;6查看分类表>
申请人	上海西地众创空间管理有限公司	申请人地址	上海市杨浦区国通路127号16层（集中登记地）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海西地众创空间管理有限公司	当前权利人	上海西地众创空间管理有限公司
发明人	覃霁;沈靖
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡晓丽

摘要

本发明公开了除冰机器人，连接部的轴向两端均设有行走机构，行走机构的自由端均设有除冰组件，行走机构和除冰组件以连接部为基点呈镜像对称；连接部和行走机构上均开设有用于电线穿过的穿孔；行走机构内设有若干第一滚轮，若干第一滚轮绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触，每个第一滚轮的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；除冰组件包括圆台，圆台中心部位开设有同轴心线的、用于电线穿过的穿孔；圆台的下底面与行走机构连接，位于圆台的上底面处，穿孔的内径与圆台的外径大小相等；通过电机组件同时驱动行走机构和除冰组件进行以电线为轴向的转动运动。本发明提供的除冰机器人运行稳定，除冰效果良好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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