一种基于视觉机器人的自动理料方法和设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201010231514.X
IPC分类号：B65B35/30;B65B35/44;B65B35/36
申请日期：
2010-07-20
申请人：
厦门至工机电有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉机器人的自动理料方法和设备
申请号	CN201010231514.X	申请日期	2010-07-20
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-02-01	公开/公告号	CN102336283A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;0;;;B;6;5;B;3;5;/;4;4;;;B;6;5;B;3;5;/;3;6查看分类表>
申请人	厦门至工机电有限公司	申请人地址	福建省厦门市厦门火炬高新区创业园创业大厦703A室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门至工机电有限公司	当前权利人	厦门至工机电有限公司
发明人	李乃刚;杨东生
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于视觉机器人的自动理料方法和设备，制成品通过连续运动的输送带输送，当制成品在经过安装在输送带上端的视觉相机时，由视觉相机拍摄其图像，检测出每一个制成品的位置和角度值（X,Y,Θ）值，并发送给在线的每个机器人。在线的各个机器人根据视觉相机检测出的每个制成品的位置角度（X,Y,Θ）值，和同步装置检测出的制成品输送带的实时运动距离值，当制成品进入各个机器人的动作范围时，机器人会逐个的、准确的抓取每一个制成品，并逐个的、准确的按照要求的位置和角度把制成品放置到包装机的进料部件上，完成制成品的整理和分配，即完成整个的理料过程。视觉相机与同步装置和各机器人间电气连接；本发明以视觉机器人为基础，来解决理料的问题，彻底解决机械理料的所有问题，并且能有类似于人的灵活性和适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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