气爪机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020062493.9
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2010-01-12
申请人：
铜陵三佳科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	气爪机械手
申请号	CN201020062493.9	申请日期	2010-01-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	铜陵三佳科技股份有限公司	申请人地址	安徽省铜陵市石城路电子工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	铜陵三佳科技股份有限公司	当前权利人	铜陵三佳科技股份有限公司
发明人	黄磊
代理机构	铜陵市天成专利事务所	代理人	马元生

摘要

本实用新型公开了一种气爪机械手，它包括安装板[1]和固定在安装板[1]表面上的夹持机构，所述夹持机构有两个呈对称布置，每个夹持机构包括位于两端的导向杆[7]、通过直线轴承[6]套装在导向杆[7]上并可沿导向杆[7]前后滑动的夹手安装条[3]和气缸[4]，气缸[4]的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条[3]连接，两个夹手安装条[3]上固接有若干个用来夹持待夹物的夹手[2]。本实用新型结构简单，使用成本低，动作灵敏。

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