冲撞式自动抓取机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620021873.1
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/00
申请日期：
2006-10-25
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	冲撞式自动抓取机械手
申请号	CN200620021873.1	申请日期	2006-10-25
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	季宝锋;王立权;陈东良;贾守波;宋辉;邓辉峰;郝欣伟;罗红魏
代理机构	哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司	代理人	祖玉清

摘要

本实用新型提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处，杠杆触发装置3连接于两套弹簧抱紧抓取装置2之间，自动回复和检测装置4的回复电机安装在机械手支架1的V形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置2相连的钢丝绳。本实用新型不但可以应用在机器人领域，可作为各种机器、设备、工具的机械抓取载体，进行货物的快速抓取、运输和存放等，也可作为一种快速固定工具，完成仪器、设备的快速安装、固定工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102672524A	2011-12-13	2011-12-13	工件夹取装置失效专利	常州鑫鹏工具制造有限公司
2	CN102430905B	2011-08-26	2011-08-26	一种绕线轮自动夹持装置及方法失效专利	北京理工大学
3	CN102430905A	2011-08-26	2011-08-26	一种绕线轮自动夹持装置及方法失效专利	北京理工大学
4	CN102672524B	2011-12-13	2011-12-13	工件夹取装置失效专利	常州鑫鹏工具制造有限公司
5	CN102577748A	2012-03-02	2012-03-02	香榧采摘装置无效专利	绍兴文理学院;吴福忠;周华飞
6	CN100446938C	2006-10-25	2006-10-25	冲撞式自动抓取机械手失效专利	哈尔滨工程大学
7	CN103568009A	2013-11-05	2013-11-05	竞赛用仓储式机器人正面定位装置无效专利	柳州铁道职业技术学院

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