竞赛用仓储式机器人正面定位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310542777.6
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2013-11-05
申请人：
柳州铁道职业技术学院

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著录项信息

专利名称	竞赛用仓储式机器人正面定位装置
申请号	CN201310542777.6	申请日期	2013-11-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-12	公开/公告号	CN103568009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	柳州铁道职业技术学院	申请人地址	广西壮族自治区柳州市和平路139号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柳州铁道职业技术学院	当前权利人	柳州铁道职业技术学院
发明人	万选明;梁德坚;汤禹;刘玉琼;刘织财
代理机构	柳州市荣久专利商标事务所（普通合伙）	代理人	周小芹

摘要

一种竞赛用仓储式机器人正面定位装置，涉及一种机器人的辅助装置，包括安装于仓储式机器人底架前端的定位叉，定位叉的开口为敞口圆弧状结构，该开口的底部为与货架的定位柱外圆表面相吻合的内圆弧段，开口的两触角边为与开口底部的内圆弧段平滑过渡连接的外圆弧段；定位叉两侧边上部分别为向内倾斜α=30～75度的斜边，在定位叉下方还安装有定位挡板。本发明通过对定位叉的变形设计，并且在定位叉下方增加一块定位挡板，既可以扩大了机器人可靠定位的范围，降低了机器人对循迹的要求，提高了正确定位的概率，还能保证每次定位后机器人与货架平行，其结构虽然比较简单，但性能非常可靠，易于推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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