基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910069539.5
IPC分类号：F17D5/02;F17D5/00;G01N21/39
申请日期：
2019-01-24
申请人：
天津中科飞航技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法
申请号	CN201910069539.5	申请日期	2019-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-21	公开/公告号	CN109780452A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F17D5/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F17 气体或液体的贮存或分配 F17D 管道系统；管路（配水入E03B；泵或压缩机入F04；流体动力学入F15D；阀或类似件入F16K；管子、铺设管子、支撑、连接、支管、管路维修、管路上的工作、附件入F16L；凝汽阀或类似件入F16T；液体压力电缆入H01B 9/06） F17D5/00 保护装置或观测装置（保护基础的装置入E02D 31/00；保护管子不受损坏或内外磨损入F16L 57/00；防止腐蚀或锈蚀入F16L 58/00：结构部件的流体密封性试验入G01M 3/00）〔2〕 F17D5/02 漏失的预防、检查和确定位置〔2〕	IPC分类号	F;1;7;D;5;/;0;2;;;F;1;7;D;5;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;3;9查看分类表>
申请人	天津中科飞航技术有限公司	申请人地址	天津市东丽区东丽湖华纳景湖花园景湖科技园1号楼1-105-16室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津中科飞航技术有限公司	当前权利人	天津中科飞航技术有限公司
发明人	范国梁;陈治宇;李会颖;周玮
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供了基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，包括如下步骤通过激光甲烷传感器基于其无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得泄漏位置与泄漏率估计；气体泄漏扩散模型重构连续的浓度地图，并根据危险阈值划分危险区和隔离区；采用地面终端或者手持APP，进行智能化应急辅助决策分析。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供