精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法

1.精密电机轴承内圈自动磨超装置，它是由精密电机轴承内圈半成品（1）、轴承内圈储料盘（2）、第一输送带（3）、第一龙门机械手（4）、数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床（5）、第一平板式退磁机（6）、第二输送带（7）、第二龙门机械手（8）、数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床（9）、第二平板式退磁机（10）、第三输送带（11）、第三龙门机械手（12）、数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床（13）、第三平板式退磁机（14）、第四输送带（15）、第四龙门机械手（16）、数控精密电机轴承内圈内径精磨机床（17）、第四平板式退磁机（18）、第五输送带（19）、数控精密电机轴承内圈内径自动检测机（20）、第六输送带（21）、第五龙门机械手（22）、数控精密电机轴承内圈沟道超精机（23）、第七输送带（24）、精密电机轴承内圈成品接料盘（25）连接而成，其特征是：精密电机轴承内圈半成品（1）位于轴承内圈储料盘（2）中，轴承内圈储料盘（2）与第一输送带（3）的首端相连，第一龙门机械手（4）与第一输送带（3）的末端相连，第一龙门机械手（4）跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床（5）与第一平板式退磁机（6）相连；第一平板式退磁机（6）与第二输送带（7）的首端相连，第二龙门机械手（8）与第二输送带（7）的末端相连，第二龙门机械手（8）跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床（9）与第二平板式退磁机（10）相连；第二平板式退磁机(10)与第三输送带（11）的首端相连，第三龙门机械手（12）与第三输送带（11）的末端相连，第三龙门机械手（12）跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床（13）与第三平板式退磁机（14）相连；第三平板式退磁机（14）与第四输送带（15）的首端相连，第四龙门机械手（16）与第四输送带（15）的末端相连，第四龙门机械手（16）跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床（17）与第四平板式退磁机（18）相连；第四平板式退磁机（18）与第五输送带（19）的首端相连，第五输送带（19）的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机（20）相连，数控精密电机轴承内圈内径自动检测机（20）与第六输送带（21）的首端相连；第六输送带（21）的末端与第五龙门机械手（22）相连，第五龙门机械手（22）跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机（23）与第七输送带（24）的首端相连，第七输送带（24）的末端与精密电机轴承内圈成品接料盘（25）相连。
2.权利要求1所述精密电机轴承内圈自动磨超装置的应用方法，其特征是：精密电机轴承内圈半成品（1）直接放入轴承内圈储料盘（2）中，轴承内圈储料盘（2）与第一输送带（3）相连，第一龙门机械手（4）从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品（1）拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床（5）内加工，加工完成后再从数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床（5）内将精密电机轴承内圈半成品（1）取出放到第一平板式退磁机（6）上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品（1）进入第二输送带（7），第二龙门机械手（8）从第二输送带（7）的末端将精密电机轴承内圈半成品（1）拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床（9）内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机（9）内将精密电机轴承内圈半成品（1）取出放到第二平板式退磁机（10）上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品（1）进入第三输送带（11），第三龙门机械手（12）从第三输送带（11）的末端将精密电机轴承内圈半成品（1）拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床（13）内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机（13）内将精密电机轴承内圈半成品（1）取出放到第三平板式退磁机（14）上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品（1）进入第四输送带（15），第四龙门机械手（16）从第四输送带（15）的末端将精密电机轴承内圈半成品（1）拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径精磨机床（17）内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径精磨机床（17）内将精密电机轴承内圈半成品（1）取出放到第四平板式退磁机（18）上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品（1）进入第五输送带（19），第五输送带（19）将精密电机轴承内圈半成品（1）送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测机（20）内进行自动检测，检测合格后自动进入第六输送带（21），第五龙门机械手（22）从第六输送带（21）的末端将精密电机轴承内圈半成品（1）拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道超精机（23）内超精加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机（23）内将精密电机轴承内圈成品（1）取出放到第七输送带（24），第七输送带（24）再将精密电机轴承内圈成品（1）放到精密电机轴承内圈成品接料盘（25）中。

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