一种应用于立式加工中心的自动上下料机构

1.一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：包括有装设于立式加工中心机架（1）且位于机床工作台（2）的前端侧的龙门架（3），龙门架（3）的上端部设置有水平横向布置的横梁（31），横梁（31）可相对滑动地装设有自动抓料装置（4），自动抓料装置（4）包括有抓料机械手（41）以及可相对滑动地装设于横梁（31）且上下动作的驱动气缸（42），抓料机械手（41）装设于驱动气缸（42）的活塞杆的外延端部；龙门架（3）配装有位于机床工作台（2）的进料侧的上料送料器（5）以及位于机床工作台（2）的出料侧的下料送料器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：
所述上料送料器（5）的出料侧装设有位于所述机床工作台（2）的进料侧的收料托盘。
3.根据权利要求2所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：
所述上料送料器（5）包括有上料传送辊（51）以及绕装于上料传送辊（51）的上料传送皮带（52）。
4.根据权利要求3所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：
所述下料送料器（6）包括有下料传送辊（61）以及绕装于下料传送辊（61）的下料传送皮带（62）。

一种应用于立式加工中心的自动上下料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种应用于立式加工中心的自动上下料机构。\n背景技术\n[0002] 作为一种重要的零件加工设备，加工中心在机加工过程中扮演者重要的角色；在加工零件的过程中，现有的加工中心一般是采用人工方式装卸料，即通过人手的方式将零件装夹于机床工作台以及将加工完成的零件从机床工作台上拆下；传统的人工装卸料方式在机加工过程中存在诸多的缺陷，例如：自动化程度低且工作效率低，由于人为因素的影响很难有效地保证装料精度，进而影响零件的加工质量。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，该自动上下料机构能够自动地完成立式加工中心的上下料动作，自动化程度高且工作效率高，还能够有效地保证装料精度，进而保证零件的加工质量。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。\n[0005] 一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，包括有装设于立式加工中心机架且位于机床工作台的前端侧的龙门架，龙门架的上端部设置有水平横向布置的横梁，横梁可相对滑动地装设有自动抓料装置，自动抓料装置包括有抓料机械手以及可相对滑动地装设于横梁且上下动作的驱动气缸，抓料机械手装设于驱动气缸的活塞杆的外延端部；龙门架配装有位于机床工作台的进料侧的上料送料器以及位于机床工作台的出料侧的下料送料器。\n[0006] 其中，所述上料送料器的出料侧装设有位于所述机床工作台的进料侧的收料托盘。\n[0007] 其中，所述上料送料器包括有上料传送辊以及绕装于上料传送辊的上料传送皮带。\n[0008] 其中，所述下料送料器包括有下料传送辊以及绕装于下料传送辊的下料传送皮带。\n[0009] 本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，包括有龙门架和自动抓料装置，自动抓料装置可相对滑动地装设于龙门架的横梁，自动抓料装置包括有抓料机械手和驱动气缸，龙门架配装有上料送料器和下料送料器；工作时，上料送料器连续地往机床工作台送料，驱动气缸移动并带动抓料机械手移动至待加工零件的正上方，驱动气缸动作并驱动抓料机械手下移，抓料机械手夹持零件并将零件带至机床工作台的加工位置；零件加工完毕后，驱动气缸和抓料机械手联合动作并将零件带至下料送料器。本实用新型按照上述方式重复地进行上料动作和下料动作，上料过程采用自动控制，无需人手操作，装料精度高；故而，本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、装料精度高且加工质量稳定的优点。\n附图说明\n[0010] 下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。\n[0011] 图1为本实用新型处于加工状态的结构示意图。\n[0012] 图2为本实用新型处于加工状态另一视角的结构示意图。\n[0013] 图3为本实用新型处于上下料状态的结构示意图。\n[0014] 图4为本实用新型处于上下料状态另一视角的结构示意图。\n[0015] 在图1至图4中包括有：\n[0016] 1——机架 2——机床工作台 3——龙门架\n[0017] 31——横梁 4——自动抓料装置 41——抓料机械手[0018] 42——驱动气缸 5——上料送料器 51——上料传送辊[0019] 52——上料传送皮带 6——下料送料器 61——下料传送辊[0020] 62——下料传送皮带。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。\n[0022] 如图1至图4所示，一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，包括有装设于立式加工中心机架1且位于机床工作台2的前端侧的龙门架3，龙门架3的上端部设置有水平横向布置的横梁31，横梁31可相对滑动地装设有自动抓料装置4，自动抓料装置4包括有抓料机械手41以及可相对滑动地装设于横梁31且上下动作的驱动气缸42，抓料机械手\n41装设于驱动气缸42的活塞杆的外延端部；龙门架3配装有位于机床工作台2的进料侧的上料送料器5以及位于机床工作台2的出料侧的下料送料器6。需进一步解释，本实用新型的抓料机械手41可以为气动机械手，即通过气动控制的方式来控制抓料和放料动作；另外，与该自动上下料机构对应的机床工作台2可采用气动夹具夹持固定零件。\n[0023] 其中，本实用新型的上料送料器5和下料送料器6分别采用皮带送料结构，具体为：上料送料器5包括有上料传送辊51以及绕装于上料传送辊51的上料传送皮带52；下料送料器6包括有下料传送辊61以及绕装于下料传送辊61的下料传送皮带62。\n[0024] 进一步的，上料送料器5的出料侧装设有位于机床工作台2的进料侧的收料托盘（图中未示出）；在上料送料器5连续地传送零件的过程中，待加工的零件随上料传送皮带52被传送至收料托盘内，抓料机械手41只需从收料托盘内抓取零件即可。\n[0025] 下面结合附图以及相应的工作过程来对本实用新型进行详细地说明，具体为：工作时，上料传送皮带52连续地往收料托盘内传送零件，驱动气缸42移动并带动抓料机械手\n41移动至收料托盘的正上方，抓料机械手41对准零件，驱动气缸42动作并驱动抓料机械手\n41下移，抓料机械手41夹持零件，驱动气缸42朝机床工作台2移动并将零件带至机床工作台2的加工位置，在抓料机械手41移动至放料位置之前，机床工作台2已朝前移动至抓料机械手41放料位置的正下方，抓料机械手41放料，机床工作台2将零件夹紧（如图3和图4所示）；机床工作台2带动零件朝后移动至立式加工中心的加工位置（如图1和图2所示），待零件加工完毕后，机床工作台2带动零件朝前移动至抓料机械手41的放料位置，抓料机械手41下移并夹持已加工完成的零件，驱动气缸42朝机床工作台2的出料侧移动，当抓料机械手41移动至下料传送皮带62的上方时，抓料机械手41放料并使得已加工完成的零件落入下料传送皮带62的上表面。\n[0026] 本实用新型按照上述方式重复地进行上料动作和下料动作，上料过程采用自动控制，无需人手操作，装料精度高；故而，本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、装料精度高且加工质量稳定的优点。\n[0027] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。