一种外骨骼助行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021075784.1
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2020-06-11
申请人：
上海理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种外骨骼助行器
申请号	CN202021075784.1	申请日期	2020-06-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路516号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	张佳伟;赵明
代理机构	上海德昭知识产权代理有限公司	代理人	郁旦蓉

摘要

本实用新型提供一种外骨骼助行器，用于帮助瘫痪或具有行走障碍的用户完成行走。包括：布设于用户手部的手部控制模块，用于在特定情况下采集用户手部运动产生的运动信息，同时将该信息处理为相应的信号并传输。固定于用户腿部的机械腿模块，用于接收手部控制模块传输的信号并基于该信号作出相应动作，进而使用户完成行走。其中，手部控制模块包括：用于采集手指弯曲和并拢产生的信息的指部控制单元、用于采集手腕转动产生的信息的腕部控制单元以及用于在接到手指并拢产生的信息后将指部控制单元和腕部控制单元产生的信息进行处理以及传输的固定处理单元。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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